[实用新型]一种车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路

说明书

本实用新型揭示了一种车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路，车辆制动系统的车轮端的液压回路上配置有隔离阀和泄压阀，所述隔离阀和泄压阀通过由主行车制动单元控制的高边开关连接的电源，所述隔离阀和泄压阀通过低边开关连接主行车制动单元的驱动端，所述控制电路设有备份行车制动单元，每个所述高边开关同时由备份行车制动单元控制，每个所述低边开关同时连接备份行车制动单元的驱动端。本实用新型车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路可以保证在任意行车制动电控单元电气系统的单点失效模式下，正在进行自动驾驶的车辆可以保证至少有三个车轮具有防抱死的行车制动功能。

技术领域

本实用新型涉及车辆自动驾驶行车控制领域，尤其涉及自动驾驶车辆制动系统。

背景技术

随着汽车自动驾驶功能的开发，车辆运行中驾驶员的参与程度越来越低。当车辆达到L4级别的自动驾驶时，车辆可以脱离驾驶员的操作。这时就需要车辆的行车控制系统能够完全接管车辆的加速，减速和转向功能。

自动驾驶行车制动系统一般使用一个具有车身稳定控制功能的主行车制动单元，再配备一个在主行车制动单元发生电气失效时进行备份制动的备份行车制动单元。常规具有车身稳定控制功能的主行车制动单元内置控制每个车辆上制动液压隔离阀和泄压阀的驱动电路，用于实现制动过程中的车轮防抱死功能。这些车轮电磁阀一般使用一个电磁阀驱动高边开关和对应的低边开关，高边开关用于控制电磁阀的电源供应，低边开关用于驱动电磁阀的动作。当某一个电磁阀低边驱动发生短路故障后，高边开关需要立即关闭，以避免发生短路故障的电磁阀失控。这时即使备份行车制动系统能够正常工作，但用于防抱死制动控制用的车轮端电磁阀已经无法控制，车辆不具备车轮防抱死功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种满足主行车制动控制单元和备份行车制动单元架构上，提供一种具有冗余控制功能的电磁阀控制电路架构。在电控液压制动系统中，每个车轮会配备1个隔离阀和1个泄压阀。当进行行车制动时，如果某一个车轮因制动力过大而抱死，电控液压单元可以通过控制隔离阀和泄压阀的动作来对相应车轮的制动力进行调整，防止车轮抱死，确保车轮的制动效率最大化。为了满足自动驾驶时，没有驾驶员介入情况下行车制动的安全，会在主行车制动单元之外再配置一个备份行车制动单元。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路，车辆制动系统的车轮端的液压回路上配置有隔离阀和泄压阀，所述隔离阀和泄压阀通过由主行车制动单元控制的高边开关连接的电源，所述隔离阀和泄压阀通过低边开关连接主行车制动单元的驱动端，所述控制电路设有备份行车制动单元，每个所述高边开关同时由备份行车制动单元控制，每个所述低边开关同时连接备份行车制动单元的驱动端。

所述隔离阀和泄压阀通过同时连接主电源和备份电源，所述主行车制动单元的供电输入端连接主电源，所述备份行车制动单元的供电输入端连接备份电源。

车辆的每个车轮端均配有一个隔离阀和一个泄压阀。

所述控制电路设有与车轮端数量相同的高边开关，每个车轮端的隔离阀和泄压阀共用一个独立的高边开关，每个所述高边开关均连接主行车制动单元和备份行车制动单元的电源控制端。

连接同一车轮端隔离阀和泄压阀的高边开关由一个开关元件构成，所述开关元件输入端同时连接主电源和备份电源，所述开关元件的输出端同时连接隔离阀和泄压阀的电源端，所述开关元件的控制端同时连接主行车制动单元和备份行车制动单元的电源控制端。

连接同一车轮端隔离阀和泄压阀的高边开关由两个开关元件构成，其中一个开关元件的输入端连接主电源、输出端同时连接隔离阀和泄压阀的电源端、控制端连接主行车制动单元，另一个开关元件的输入端连接备份电源、输出端同时连接隔离阀和泄压阀的电源端、控制端连接备份行车制动单元。

每个所述隔离阀和泄压阀配有一个独立的低边开关，每个所述低边开关均连接主行车制动单元和备份行车制动单元的驱动端。