[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，用于变压器铁芯硅钢片自动叠片，其特征在于，包括：

储料台（2）；

电磁取片装置（5）；

硅钢片限位装置，所述硅钢片限位装置包括：

第一压片装置，所述第一压片装置包括：

第一限位件（10）；

第一动力装置（6）；

第一限位件（10）在第一动力装置（6）的带动下可接近或远离储料台（2）的储料面；

第二压片装置，所述第二压片装置包括：

第二限位件（11）；

第二动力装置（12）；

第二限位件（11）在第二动力装置（12）的带动下可接近或远离储料台（2）的储料面；

所述第一压片装置和所述第二压片装置分别作用于不同类型的硅钢片；

电磁取片装置（5）设在储料台（2）一侧，硅钢片限位装置设在电磁取片装置（5）的另一侧；

所述储料台（2）包括升降台、直线传动装置和伺服电机，所述直线传动装置沿所述升降台的升降方向设置，所述伺服电机通过所述直线传动装置与所述升降台的升降面传动连接；

所述第一压片装置的第一限位件（10）具有第一位置和第二位置，第一限位件（10）在第一位置时限定中柱硅钢片的移动，第一限位件（10）在第二位置时释放对中柱硅钢片的限定；

所述第二压片装置的第二限位件（11）具有第三位置和第四位置，第二限位件（11）在第三位置时限定旁柱硅钢片的移动，第二限位件（11）在第四位置时释放对旁柱硅钢片的限定。

2.如权利要求1所述一种取料装置，其特征在于，还包括：控制模块，所述伺服电机、第一动力装置（6）、第二动力装置（12）和电磁取片装置（5）与所述控制模块电信号连接。

3.如权利要求1所述一种取料装置，其特征在于，所述第一压片装置和所述第二压片装置底部均设有用于水平面上位置调节的位置调节装置，所述位置调节装置包括：

承载平衡板（8）；

第一直线运动装置，所述第一直线运动装置包括：

第一滑轨（7）；

第一伺服电机；

第一直线传动装置；

所述第一伺服电机通过所述第一直线传动装置与第一滑轨（7）的滑块传动连接；

第二直线运动装置，所述第二直线运动装置包括：

第二滑轨（9）；

第二伺服电机；

第二直线传动装置；

所述第二伺服电机通过所述第二直线传动装置与第二滑轨（9）的滑块传动连接；

所述第二直线运动装置设在承载平衡板（8）上，所述承载平衡板（8）与第一滑轨（7）的滑块连接，所述第一直线运动装置的运动方向和所述第二直线运动装置的运动方向垂直。

4.如权利要求1所述一种取料装置，其特征在于，所述第一压片装置还包括第一架体和第三滑轨，所述第三滑轨设在所述第一架体上，第一动力装置（6）固定在所述第一架体上，第一动力装置（6）位于所述第三滑轨一端，第一动力装置（6）的传动方向与所述第三滑轨的轨道方向相同，第一限位件（10）的一部分与所述第三滑轨的滑块连接，第一限位件（10）的另一部分与第一动力装置（6）传动连接；

所述第二压片装置还包括第二架体和第四滑轨，所述第四滑轨设在所述第二架体上，第二动力装置（12）固定在所述第二架体上，第二动力装置（12）位于所述第四滑轨一端，第二动力装置（12）的传动方向与所述第四滑轨的轨道方向相同，第二限位件（11）的一部分与所述第四滑轨的滑块连接，第二限位件（11）的另一部分与第二动力装置（12）传动连接。

5.如权利要求1所述一种取料装置，其特征在于，所述电磁取片装置（5）具有移料部（4）和转运部，移料部（4）为电磁吸盘，所述转运部为桁架机器人或机械手。