[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型一种取料装置，属于变压器制造装备领域，本实用新型一种取料装置用于变压器铁芯硅钢片自动叠片，包括：储料台；电磁取片装置；电磁取片装置设在储料台一侧，硅钢片限位装置设在电磁取片装置的另一侧。通过硅钢片限位装置对硅钢片料柱中不同种类硅钢片层的限定，使用电磁取片装置对需要的硅钢片层进行吸取，实现了离线叠片时多片硅钢片同时取料、叠片，大大提高了铁芯叠片效率。

技术领域

本实用新型属于变压器制造装备领域，具体涉及一种取料方法及装置。

背景技术

当前变压器常见铁芯为“日”型，“IE”型、“E”型三种。目前硅钢片铁芯多由人工叠制，人工叠片劳动强度大且重复、枯燥，效率低下，质量不稳定。近两年出现的机器叠片，由机器代替人工叠片，是未来变压器铁芯智能生产的发展方向。

自动叠片装置集成在硅钢横剪线上，剪片、叠片同时进行的方式称为在线叠片，在线叠片优点为无需硅钢片转运，缺点为叠片过程较慢，不能充分发挥横剪线高速剪片的效率。

剪线剪完片预理料后，再将硅钢片由叠片设备进行自动叠片的方式称为离线叠片，离线叠片能充分发挥横剪线的高速剪切性能，剪片、叠片分开进行，设备布置和生产方式更灵活。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

硅钢铁芯离线自动叠片时，气动吸盘式每次只能吸取运送一片，大大限制了机器叠片的效率和实用性；电磁吸盘可同时吸取多片硅钢片，但是无法准确控制吸附的硅钢片数量。

实用新型内容

本实用新型提供一种取料装置，目的在于解决上述问题，解决硅钢铁芯离线自动叠片时，气动吸盘式每次只能吸取运送一片，大大限制了机器叠片的效率和实用性；电磁吸盘可同时吸取多片硅钢片，但是无法准确控制吸附的硅钢片数量的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种取料装置，用于变压器铁芯硅钢片自动叠片，包括：

储料台；

电磁取片装置；

硅钢片限位装置，所述硅钢片限位装置包括：

第一压片装置，所述第一压片装置包括：

第一限位件；

第一动力装置；

第一限位件在第一动力装置的带动下可接近或远离储料台的储料面；

第二压片装置，所述第二压片装置包括：

第二限位件；

第二动力装置；

第二限位件在第二动力装置的带动下可接近或远离储料台的储料面；

所述第一压片装置和所述第二压片装置分别作用于不同类型的硅钢片；

电磁取片装置设在储料台一侧，硅钢片限位装置设在电磁取片装置的另一侧。

所述储料台包括升降台、直线传动装置和伺服电机，所述直线传动装置沿所述升降台的升降方向设置，所述伺服电机通过所述直线传动装置与所述升降台的升降面传动连接。

所述第一压片装置的第一限位件具有第一位置和第二位置，第一限位件在第一位置时限定中柱硅钢片的移动，第一限位件在第二位置时释放对中柱硅钢片的限定；

所述第二压片装置的第二限位件具有第三位置和第四位置，第二限位件在第三位置时限定旁柱硅钢片的移动，第二限位件在第四位置时释放对旁柱硅钢片的限定。

还包括：控制模块，所述伺服电机、第一动力装置、第二动力装置和电磁取片装置与所述控制模块电信号连接。