[实用新型]一种可导电的行走轮结构和机器人有效
| 申请号： | 202020756758.9 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212124738U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李方;贾绍春;樊广棉;黎健源 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮;曹振 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导电 行走 结构 机器人 | ||
1.一种可导电的行走轮结构，活动于电力基材，其特征在于，包括：轮毂件、耐磨件和导电材料；
所述轮毂件设有耐磨凹部；所述耐磨件安装于所述耐磨凹部，用于接触并活动于所述电力基材；所述耐磨件设有导电槽；所述导电材料，设置于所述导电槽；所述导电材料的一端接触所述轮毂件，另一端接触所述电力基材，使所述轮毂件与所述电力基材相连。
2.根据权利要求1所述的一种可导电的行走轮结构，其特征在于，所述耐磨件设有用于容纳所述电力基材的内凹部。
3.根据权利要求2所述的一种可导电的行走轮结构，其特征在于，所述导电槽位于所述耐磨件的中心位置，其开口位置朝向所述内凹部的底部。
4.根据权利要求3所述的一种可导电的行走轮结构，其特征在于，所述轮毂件于所述导电槽内设有导电凸台；
所述导电材料一端接触所述导电凸台，另一端接触所述电力基材，使所述轮毂件与所述电力基材相连。
5.根据权利要求1所述的一种可导电的行走轮结构，其特征在于，所述耐磨件为塑料件或橡胶件。
6.根据权利要求1所述的一种可导电的行走轮结构，其特征在于，所述耐磨件为聚氨酯胶件。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种可导电的行走轮结构，其特征在于，所述行走轮结构滚动于所述电力基材。
8.一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体和行走轮结构；
所述机器人主体安装有所述行走轮结构；
所述行走轮结构为权利要求1-7任意一项所述的行走轮结构；
所述电力基材为导线；所述机器人主体通过所述行走轮结构活动于所述电力基材。
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