[实用新型]一种可导电的行走轮结构和机器人

说明书

一种可导电的行走轮结构和机器人，行走轮结构包括：轮毂件、耐磨件和导电材料；轮毂件设有耐磨凹部；耐磨件安装于耐磨凹部，用于接触并活动于电力基材；耐磨件设有导电槽；导电材料，设置于导电槽；导电材料的一端接触轮毂件，另一端接触电力基材，使轮毂件与电力基材相连。机器人包括：机器人主体和行走轮结构；机器人主体安装有行走轮结构；电力基材为地线；机器人主体通过行走轮结构活动于电力基材。本方案的行走轮结构，用于安装在机器人主体上，其能活动于电力基材上，并通过耐磨件接触于电力基材，使导电材料将电力基材与轮毂件相连，实现行走轮结构与电力基材导通。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可导电的行走轮结构和机器人。

背景技术

现有的行走轮结构，因滚轮与导线接触滚动时容易磨损，如滚轮活动于地线时，会对地线会产生摩擦，容易造成地线磨损，故滚轮与地线接触部位的材质需要比地线软更多；同时，现有技术的行走轮结构不能实现滚轮与地线能导通。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可导电的行走轮结构，其导电材料的一端接触轮毂件，另一端接触电力基材，使轮毂件与电力基材相连。

本实用新型还提出一种机器人，其使用了可导电的行走轮结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可导电的行走轮结构，活动于电力基材，包括：轮毂件、耐磨件和导电材料；

所述轮毂件设有耐磨凹部；所述耐磨件安装于所述耐磨凹部，用于接触并活动于所述电力基材；所述耐磨件设有导电槽；所述导电材料，设置于所述导电槽；所述导电材料的一端接触所述轮毂件，另一端接触所述电力基材，使所述轮毂件与所述电力基材相连。

更进一步说明，所述耐磨件设有用于容纳所述电力基材的内凹部。

更进一步说明，所述导电槽位于所述耐磨件的中心位置，其开口位置朝向所述内凹部的底部。

更进一步说明，所述轮毂件于所述导电槽内设有导电凸台；

所述导电材料一端接触所述导电凸台，另一端接触所述电力基材，使所述轮毂件与所述电力基材相连。

更进一步说明，所述耐磨件为塑料件或橡胶件。

更进一步说明，所述耐磨件为聚氨酯胶件。

更进一步说明，所述行走轮结构滚动于所述电力基材。

一种机器人，包括：机器人主体和行走轮结构；

所述机器人主体安装有所述行走轮结构；

所述行走轮结构为上述的行走轮结构；

所述电力基材为导线；所述机器人主体通过所述行走轮结构活动于所述电力基材。

本实用新型的有益效果：

本方案的行走轮结构，用于安装在机器人主体上，其能活动于电力基材上，并通过耐磨件接触于电力基材，使导电材料将电力基材与轮毂件相连，实现行走轮结构与电力基材导通。

附图说明

图1是行走轮结构的结构示意图；

图2是行走轮结构的结构示意图；

图3是行走轮结构的剖面示意图；

图4是行走轮结构的分解示意图；

图5是机器人的结构示意图；

其中：

电力基材001；机器人主体002、行走轮结构003；

轮毂件1、耐磨件2、导电材料3；