[实用新型]缝制系统

权利要求书

1.一种缝制系统，其具有能够对被缝制物进行缝制的缝纫机(2A、2B)和能够向所述缝纫机交接所述被缝制物的机械臂(4A)，

在该缝制系统中，其特征在于，

所述机械臂具有

保持所述被缝制物并使所述被缝制物移动的保持部(46)，

所述保持部

在载置所述被缝制物的载置位置与将所述被缝制物向所述缝纫机交接的交接位置之间经过预定的输送路径地进行移动，

所述缝纫机具有：

载置部(258、288)，其在所述交接位置载置所述被缝制物的至少局部；以及

台部(26A、26B)，其至少局部在上下方向上与所述输送路径重叠，

所述被缝制物包括第一被缝制物和从上方与载置于所述载置部的所述第一被缝制物重叠的第二被缝制物，

所述台部

具有相对端部(261、262)，其为与上下方向正交的方向上的端部的局部，且与载置于所述载置部的所述第一被缝制物的周端部的至少局部接近或接触，

在所述相对端部中，

其上端部位于比载置于所述载置部的所述第一被缝制物的上端部靠上侧的位置。

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，

所述相对端部呈沿着载置于所述载置部的所述第一被缝制物的外周部的形状。

3.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，

所述缝纫机具有：

机座部(21、27)，其沿水平延伸；以及

送布部(25B、28B)，其能够沿着所述机座部沿水平方向移动，包括所述载置部，

所述送布部

能够在所述保持部位于所述交接位置时能够将所述第二被缝制物载置于所述第一被缝制物的上侧的第一位置和能够对所述第一被缝制物和所述第二被缝制物进行缝制的第二位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的缝制系统，其特征在于，

从所述第二位置朝向所述第一位置的方向为第一方向，

所述机座部

具有比位于所述第一位置的所述送布部向所述第一方向延伸的支承部(21P)，

将所述台部设于所述支承部。

5.根据权利要求4所述的缝制系统，其特征在于，

在所述台部的下表面与所述支承部之间具有间隙，

在所述送布部位于所述第一位置时，所述送布部的至少局部位于所述间隙。

6.根据权利要求3所述的缝制系统，其特征在于，

所述台部

能够在所述相对端部的上端部位于比载置于所述载置部的所述第一被缝制物的上端部靠上侧的位置的第三位置和所述相对端部的上端部位于比所述送布部靠下侧的位置的第四位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的缝制系统，其特征在于，

该缝制系统具有使所述台部在所述第三位置和所述第四位置之间移动的第一驱动部(263)，

所述第一驱动部在所述保持部使所述第二被缝制物移动之前，使所述台部从所述第四位置向所述第三位置移动。

8.根据权利要求3所述的缝制系统，其特征在于，

所述台部

能够在所述相对端部接近所述第一被缝制物的周端部的第五位置和所述相对端部自所述第五位置沿水平方向远离所述第一被缝制物的第六位置之间移动。

9.根据权利要求6或7所述的缝制系统，其特征在于，

所述台部

能够在所述相对端部接近所述第一被缝制物的周端部的第五位置和所述相对端部自所述第五位置沿水平方向远离所述第一被缝制物的第六位置之间移动。

10.根据权利要求9所述的缝制系统，其特征在于，

该缝制系统具有使所述台部在所述第五位置和所述第六位置之间移动的第二驱动部(271)，

所述第二驱动部在所述保持部使所述第二被缝制物移动之前，使所述台部从所述第六位置向所述第五位置移动。