[实用新型]缝制系统

说明书

本实用新型涉及一种能够准确地层叠被缝制物的缝制系统。缝制系统具有能够对被缝制物进行缝制的缝纫机和能够向缝纫机交接被缝制物的机械臂。机械臂具有保持被缝制物并使该被缝制物移动的保持部。保持部在输送被缝制物时，经过预定的输送路径地进行移动。缝纫机具有台部。台部的局部在上下方向上与输送路径重叠。台部具有相对端部。相对端部接近载置于载置部的被缝制物的前端部，上端部位于比载置于载置部的被缝制物的上端部靠上侧的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种缝制系统。

背景技术

日本特许公开1989年第314592号公报公开了一种将布层层叠地供给并且以重合状态进行缝制的装置。该装置具有驱动单元，驱动单元具有支承臂部的台座部。臂部在一端支承组合装置。组合装置具有多个针，通过使针下降并贯穿第一布层来支承第一布层。组合装置在支承第一布层的状态下上升，并向中央布层上移动。组合装置以同样的方法支承中央布层。此时，组合装置将第一布层和中央布层层叠并支承。

有时输送的第一布层的面积与组合装置的面积相比非常大。此时，当组合装置支承第一布层并上升时，第一布层中的、比由组合装置支承的部分靠外侧的部分向下方下垂。此时，当组合装置朝向中央布层移动时，有时第一布层的下垂的部分钩挂于中央布层，导致中央布层移动。因此，组合装置有时无法准确地层叠布层。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够准确地层叠被缝制物的缝制系统。

技术方案1的缝制系统具有能够对被缝制物进行缝制的缝纫机和能够向所述缝纫机交接所述被缝制物的机械臂，在该缝制系统中，其特征在于，所述机械臂具有保持所述被缝制物并使所述被缝制物移动的保持部，所述保持部在载置所述被缝制物的载置位置与将所述被缝制物向所述缝纫机交接的交接位置之间经过预定的输送路径地进行移动，所述缝纫机具有：载置部，其在所述交接位置载置所述被缝制物的至少局部；以及台部，其至少局部在上下方向上与所述输送路径重叠，所述被缝制物包括第一被缝制物和从上方与载置于所述载置部的所述第一被缝制物重叠的第二被缝制物，所述台部具有相对端部，其为与上下方向正交的方向的端部的局部，且与载置于所述载置部的所述第一被缝制物的周端部的至少局部接近或接触，在所述相对端部中，其上端部位于比载置于所述载置部的所述第一被缝制物的上端部靠上侧的位置。

即使在输送面积比保持部大的第二被缝制物时，第二被缝制物的一部分下垂，这时，缝制系统也能够以利用台部防止第二被缝制物的下垂的部分钩挂于第一被缝制物端部的方式向交接位置移动。因此，缝制系统能够准确地层叠被缝制物。

也可以是，在技术方案2的缝制系统中，所述相对端部呈沿着载置于所述载置部的所述第一被缝制物的外周部的形状。缝制系统容易使第二被缝制物向第一被缝制物的正上方移动。因此，缝制系统能够准确地层叠被缝制物。

也可以是，在技术方案3的缝制系统中，所述缝纫机具有：机座部，其沿水平延伸；以及送布部，其能够沿着所述机座部沿水平方向移动，包括所述载置部，所述送布部能够在所述保持部位于所述交接位置时能够将所述第二被缝制物载置于所述第一被缝制物的上侧的第一位置和能够对所述第一被缝制物和所述第二被缝制物进行缝制的第二位置之间移动。缝制系统在对被缝制物进行缝制时，能够抑制台部与被缝制物发生干扰。

也可以是，在技术方案4的缝制系统中，从所述第二位置朝向所述第一位置的方向为第一方向，所述机座部具有比位于所述第一位置的所述送布部向所述第一方向延伸的支承部，将所述台部设于所述支承部。支承部能够稳定地支承台部。因此，缝制系统能够准确地层叠被缝制物。

也可以是，在技术方案5的缝制系统中，在所述台部的下表面与所述支承部之间具有间隙，在所述送布部位于所述第一位置时，所述送布部的至少局部位于所述间隙。缝制系统能够防止送布部与台部发生干扰，能够将被缝制物可靠地载置于载置部。