[实用新型]一种用于物流搬运的机械手臂

权利要求书

1.一种用于物流搬运的机械手臂，其特征在于：包括底座(1)、左六角形支柱(2)、顶板(3)、旋转电机(4)、联轴器(5)、上轴承座(6)、升降气缸(7)、右六角形支柱(8)、右卡爪(9)、左卡爪(10)、平行夹爪(11)、下轴承座(12)、主动带轮(13)、滑座(14)、调整螺丝块(15)、从动带轮(16)、气缸安装座(17)、调整螺栓(18)、固定块(19)、悬臂销(20)、张紧轮(21)、同步齿形带(22)、螺帽(23)、第一轴承(24)、连接轴(25)、支撑轴(26)、连接块(27)、转筒(28)、转接轴(29)、第二轴承(30)、滚珠导向轴(31)和浮动接头(32)，所述的顶板(3)通过左六角形支柱(2)安装在底座(1)上方，所述的旋转电机(4)固定安装在顶板(3)上，所述的支撑轴(26)固定安装在底座(1)顶面上，所述的下轴承座(12)通过下侧所述的第一轴承(24)安装在支撑轴(26)上，所述的上轴承座(6)通过连接块(27)固定安装在下轴承座(12)上且上轴承座(6)通过上侧所述的第一轴承(24)安装在支撑轴(26)上，所述的连接轴(25)固定安装在上轴承座(6)顶面上且连接轴(25)通过联轴器(5)与旋转电机(4)输出轴连接，所述的主动带轮(13)固定安装在支撑轴(26)上，所述的气缸安装座(17)通过右六角形支柱(8)安装在上轴承座(6)上方，所述的升降气缸(7)安装在气缸安装座(17)上，所述的转筒(28)上端通过上侧所述的第二轴承(30)安装在上轴承座(6)上且转筒(28)下端通过下侧所述的第二轴承(30)安装在下轴承座(12)上，所述的从动带轮(16)固定安装在转筒(28)上，所述的同步齿形带(22)安装在主动带轮(13)和从动带轮(16)上，所述的螺帽(23)通过导向键安装在转筒(28)内且螺帽(23)安装在滚珠导向轴(31)上，所述的滚珠导向轴(31)顶端通过浮动接头(32)与升降气缸(7)活塞杆末端连接，所述的转接轴(29)固定安装在滚珠导向轴(31)底部，所述的平行夹爪(11)固定安装在转接轴(29)上，所述的右卡爪(9)和左卡爪(10)都安装在平行夹爪(11)上，所述的固定块(19)固定安装在上轴承座(6)前侧面上，所述的滑座(14)安装在上轴承座(6)上的导槽里，所述的调整螺丝块(15)固定安装在滑座(14)上，所述的调整螺栓(18)头部安装在固定块(19)上的卡槽里且调整螺栓(18)尾部安装在调整螺丝块(15)螺纹孔里，所述的张紧轮(21)通过轴承安装在悬臂销(20)上，所述的悬臂销(20)安装在滑座(14)上的安装孔里。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运的机械手臂，其特征在于：所述的上轴承座(6)左右两侧安装孔里都设有环形凹槽且环形凹槽里安装有孔用弹性卡圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运的机械手臂，其特征在于：所述的下轴承座(12)左右两侧安装孔里都设有环形凹槽且环形凹槽里安装有孔用弹性卡圈。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运的机械手臂，其特征在于：所述的支撑轴(26)上安装有两个内隔套且两个内隔套分别位于主动带轮(13)上下两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流搬运的机械手臂，其特征在于：所述的转接轴(29)上安装有防护罩。