[实用新型]一种用于物流搬运的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于物流搬运的机械手臂，主要内容为：所述的旋转电机安装在顶板上，下轴承座通过下侧所述的第一轴承安装在支撑轴上，上轴承座通过连接块安装在下轴承座上，主动带轮固定安装在支撑轴上，升降气缸安装在气缸安装座上，转筒上端通过上侧所述的第二轴承安装在上轴承座上且转筒下端通过下侧所述的第二轴承安装在下轴承座上，从动带轮固定安装在转筒上，同步齿形带安装在主动带轮和从动带轮上，螺帽通过导向键安装在转筒内且螺帽安装在滚珠导向轴上，转接轴固定安装在滚珠导向轴底部，平行夹爪固定安装在转接轴上。本实用新型结构简单且紧凑，操作方便可靠，自动化实现了物体的搬运功能，大大减轻了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于一种搬运技术领域，具体涉及一种用于物流搬运的机械手臂。

背景技术

目前现有的物流搬运大多数采用人工进行搬运，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，降低了工作效率；另一方面，容易出现安全事故或者对物品造成损坏，从而影响了物流搬运的工作效果和工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于物流搬运的机械手臂，其结构简单且紧凑，操作方便可靠，自动化实现了物体的搬运功能，大大减轻了操作人员的劳动强度。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于物流搬运的机械手臂，其中：包括底座、左六角形支柱、顶板、旋转电机、联轴器、上轴承座、升降气缸、右六角形支柱、右卡爪、左卡爪、平行夹爪、下轴承座、主动带轮、滑座、调整螺丝块、从动带轮、气缸安装座、调整螺栓、固定块、悬臂销、张紧轮、同步齿形带、螺帽、第一轴承、连接轴、支撑轴、连接块、转筒、转接轴、第二轴承、滚珠导向轴和浮动接头，所述的顶板通过左六角形支柱安装在底座上方，所述的旋转电机固定安装在顶板上，所述的支撑轴固定安装在底座顶面上，所述的下轴承座通过下侧所述的第一轴承安装在支撑轴上，所述的上轴承座通过连接块固定安装在下轴承座上且上轴承座通过上侧所述的第一轴承安装在支撑轴上，所述的连接轴固定安装在上轴承座顶面上且连接轴通过联轴器与旋转电机输出轴连接，所述的主动带轮固定安装在支撑轴上，所述的气缸安装座通过右六角形支柱安装在上轴承座上方，所述的升降气缸安装在气缸安装座上，所述的转筒上端通过上侧所述的第二轴承安装在上轴承座上且转筒下端通过下侧所述的第二轴承安装在下轴承座上，所述的从动带轮固定安装在转筒上，所述的同步齿形带安装在主动带轮和从动带轮上，所述的螺帽通过导向键安装在转筒内且螺帽安装在滚珠导向轴上，所述的滚珠导向轴顶端通过浮动接头与升降气缸活塞杆末端连接，所述的转接轴固定安装在滚珠导向轴底部，所述的平行夹爪固定安装在转接轴上，所述的右卡爪和左卡爪都安装在平行夹爪上，所述的固定块固定安装在上轴承座前侧面上，所述的滑座安装在上轴承座上的导槽里，所述的调整螺丝块固定安装在滑座上，所述的调整螺栓头部安装在固定块上的卡槽里且调整螺栓尾部安装在调整螺丝块螺纹孔里，所述的张紧轮通过轴承安装在悬臂销上，所述的悬臂销安装在滑座上的安装孔里。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的上轴承座左右两侧安装孔里都设有环形凹槽且环形凹槽里安装有孔用弹性卡圈。

上述的下轴承座左右两侧安装孔里都设有环形凹槽且环形凹槽里安装有孔用弹性卡圈。

上述的支撑轴上安装有两个内隔套且两个内隔套分别位于主动带轮上下两侧。

上述的转接轴上安装有防护罩。