[实用新型]一种普通电机的位置闭环处理系统有效
| 申请号： | 202020758932.3 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN211786793U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 侯艳龙 | 申请（专利权）人： | 滨松光子医疗科技（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065001 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 普通 电机 位置 闭环 处理 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种普通电机的位置闭环处理系统，包括成品编码器，连轴器，电机，连接钣金，驱动器，上位机；其特征在于，所述电机尾部的传动轴和电机负载端的传动轴一致，延伸至电机外部；所述连轴器两端的直径与电机尾部传动轴的直径以及成品编码器的直径匹配；所述连接钣金一端与成品编码器固定连接，一端与电机尾部固定连接；所述电机尾部的传动轴、连轴器、成品编码器的轴心在一个水平线；驱动器的计数口与成品编码器按照定义连通；驱动器与上位机连通。
2.根据权利要求1所述的一种普通电机的位置闭环处理系统，其特征在于，所述电机采用双出轴电机。
3.根据权利要求1所述的一种普通电机的位置闭环处理系统，其特征在于，所述成品编码器采用差分式增量编码器。
4.根据权利要求1所述的一种普通电机的位置闭环处理系统，其特征在于，所述驱动器采用伺服驱动器。
5.根据权利要求1所述的一种普通电机的位置闭环处理系统，其特征在于，所述驱动器的计数口与成品编码器通过直接连通、转接板连通其中的一种方式连通。
6.根据权利要求1所述的一种普通电机的位置闭环处理系统，其特征在于，所述驱动器与上位机是通过串口、USB、EtherCat、CANopen、无线其中的一种方式连通。
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