[实用新型]一种普通电机的位置闭环处理系统

说明书

本实用新型公开了一种普通电机的位置闭环处理系统，包括成品编码器，连轴器，电机，连接钣金，驱动器，上位机；所述电机尾部的传动轴和电机负载端的传动轴一致，延伸至电机外部；所述联轴器两端的直径与电机尾部传动轴的直径以及成品编码器的直径匹配；所述连接钣金一端与成品编码器固定连接，一端与电机尾部固定连接；所述电机传动轴、联轴器、成品编码器的轴心在一个水平线；驱动器的计数口与成品编码器按照定义连通；驱动器与上位机连通。本实用新型具有如下有益效果：实时采样计数，采样值上传至驱动器的计数口，进行位置控制及计算，控制位置精度，实现低成本就可以达到相关的精度位置控制。

技术领域。

本实用新型涉及一种运动处理系统，尤其是涉及一种普通电机的位置闭环处理系统。

背景技术。

在精密运动控制领域，通常使用伺服驱动器和伺服电机构成运动控制系统，伺服驱动器一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动定位，伺服驱动器一般具有调速广、动态性能好、精度高等优势，通过伺服电机的位置传感器反馈位置信息，实现精确控制，达到闭环控制的目的，通常使用的国外高扭矩电机及驱动器成本普遍较高，另外位置传感器一般采用旋转变压器和编码器。

一般普通电机没有位置反馈机构，使能之后即可运动，一些电机还具有换向机构，通常为开环控制，对于位置要求比较高的地方通常无法有效控制，停止方式实际上采用掉电自由停止，位置误差较大。

目前开发的单光子发射计算机断层装置中，其中的一个运动轴运动采用国产的交流电机及驱动器构成运动系统，使用通用的I/O（输入和输出端口）控制顺时针以及逆时针方向运动，运动过程中使用模拟量电位器作为位置跟随器件，使用10比特的模拟量接口读取电压，从而进行位置反馈的计算，但是在实际的使用过程中，系统模拟量精度根本无法达到运动的需求，位置控制误差最大可达到5mm，无法实现有效的精确控制，如果采用精度更高的倍福模拟量模块（14比特），就需要单独增加相关的器件，成本会增加,但是仍然会有一定的误差。

如何实现一种低成本的闭环控制方法，使得上位运动控制器可以实时有效的读取运动位置，从而进行更加有效的驱动控制，成为当前需要考虑的问题。

受限于增加倍福模拟量模块或者直接采用伺服驱动器及伺服电机构闭环系统成本都比较高的情况，本实用新型意在实现低成本就可以达到相关的精度位置控制。

实用新型内容。

本实用新型一种普通电机的位置闭环处理系统，包括成品编码器，连轴器，电机，连接钣金，驱动器，上位机；所述电机尾部的传动轴和电机负载端的传动轴一致，延伸至电机外部；所述联轴器两端的直径与电机尾部传动轴的直径以及成品编码器的直径匹配；所述连接钣金一端与成品编码器固定连接，一端与电机尾部固定连接；所述电机传动轴、联轴器、成品编码器的轴心在一个水平线；驱动器的计数口与成品编码器按照定义连通；驱动器与上位机连通。

作为优选，所述电机采用双出轴电机。

作为优选，所述成品编码器采用差分式增量编码器。

作为优选，所述驱动器采用伺服驱动器。

作为优选，所述驱动器的计数口与成品编码器通过直接连通、转接板连通其中的一种方式连通。

作为优选，所述驱动器与上位机是通过串口、USB、EtherCat、CANopen、无线其中的一种方式连通。

本实用新型具有如下有益效果：实时采样计数，采样值上传至驱动器的计数口，进行位置控制及计算，控制位置精度，实现低成本就可以达到相关的精度位置控制。

附图说明。

图1：本实用新型示意图。

图2：本实用新型数据反馈图示。