[实用新型]一种整体卫浴上下料装置

权利要求书

1.一种整体卫浴上下料装置，其特征在于，包括两并行的导轨和与两所述导轨均滑动连接的安装支架，所述导轨上平行固定设置有齿条，所述安装支架上设置有与所述齿条啮合的移动齿轮，和驱动所述移动齿轮的伺服电机；所述安装支架上设置有移料空间，所述移料空间与两个所述导轨之间的空间连通；所述安装支架上设置有位于所述移料空间内的抓取手抓和带动其升降的Z轴模组；所述Z轴模组包括连接所述抓取手抓的连接组件、带动所述连接组件升降的精密丝杆、驱动所述精密丝杆的丝杆电机，和为所述连接组件升降运动导向的导向组件；所述安装支架的上端设置有安装所述丝杆电机以及所述导向组件的立架；所述安装支架上设置有供所述连接组件穿过的贯穿槽。

2.根据权利要求1所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述导轨的下方固定连接有支撑基座，所述齿条固定设置在所述支撑基座上；所述支撑基座上设置有多个高度可调的支撑脚。

3.根据权利要求2所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述支撑基座呈凹型；所述导轨包括两平行分别设置在所述支撑基座凹型的两臂上端的导轨条；所述齿条设置在所述支撑基座的凹型的内壁上。

4.根据权利要求3所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述安装支架包括与所述导轨滑动连接的连接板、安装框架，以及连接所述连接板和所述安装框架的多个立柱；所述连接板上倒立安装有所述伺服电机；所述贯穿槽成型在所述安装框架上。

5.根据权利要求1-4任一所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述连接组件包括滑动连接所述导向组件的滑板、安装所述抓取手抓的安装板，以及连接所述滑板和所述安装板的多个连杆。

6.根据权利要求5所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述抓取手抓包括左夹爪、右夹爪、驱动所述左夹爪朝向所述右夹爪移动的第一驱动组件和驱动所述右夹爪朝向所述左夹爪移动的第二驱动组件。

7.根据权利要求6所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括连接夹爪的连接块、驱动连接块移动的丝杆、驱动所述丝杆的电机，和为连接块移动时导向的滑轨滑块。

8.根据权利要求7所述的整体卫浴上下料装置，其特征在于，所述连接块上设置有调节夹爪的安装位置的滑动条。