[实用新型]一种整体卫浴上下料装置

说明书

本实用新型涉及整体卫浴上下料装置，包括两并行的导轨和与两导轨均滑动连接的安装支架，导轨上平行固定设置有齿条，安装支架上设置有与齿条啮合的移动齿轮，和驱动移动齿轮的伺服电机；安装支架上设置有移料空间，移料空间与两个导轨之间的空间连通；安装支架上设置有位于移料空间内的抓取手抓和带动其升降的Z轴模组；Z轴模组包括连接抓取手抓的连接组件、带动连接组件升降的精密丝杆、驱动精密丝杆的丝杆电机，和为连接组件升降运动导向的导向组件；安装支架的上端设置有安装丝杆电机以及导向组件的立架；安装支架上设置有供连接组件穿过的贯穿槽；运输方便且安全性高，自动化程度高，整体结构简单，维护方便，成本低。

技术领域

本实用新型涉及卫浴产品加工技术领域，更具体地说，涉及一种整体卫浴上下料装置。

背景技术

在现有技术中，对于卫浴产品中底盘的上下料操作，由于底盘尺寸过大并且重量最大70KG，需借助外围叉车和人工辅助操作，运输麻烦且危险系数高，需要一种能够运输方便且安全的底盘上下料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种整体卫浴上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种整体卫浴上下料装置，其中，包括两并行的导轨和与两所述导轨均滑动连接的安装支架，所述导轨上平行固定设置有齿条，所述安装支架上设置有与所述齿条啮合的移动齿轮，和驱动所述移动齿轮的伺服电机；所述安装支架上设置有移料空间，所述移料空间与两个所述导轨之间的空间连通；所述安装支架上设置有位于所述移料空间内的抓取手抓和带动其升降的Z轴模组；所述Z轴模组包括连接所述抓取手抓的连接组件、带动所述连接组件升降的精密丝杆、驱动所述精密丝杆的丝杆电机，和为所述连接组件升降运动导向的导向组件；所述安装支架的上端设置有安装所述丝杆电机以及所述导向组件的立架；所述安装支架上设置有供所述连接组件穿过的贯穿槽。

本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述导轨的下方固定连接有支撑基座，所述齿条固定设置在所述支撑基座上；所述支撑基座上设置有多个高度可调的支撑脚。

本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述支撑基座呈凹型；所述导轨包括两平行分别设置在所述支撑基座凹型的两臂上端的导轨条；所述齿条设置在所述支撑基座的凹型的内壁上。

本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述安装支架包括与所述导轨滑动连接的连接板、安装框架，以及连接所述连接板和所述安装框架的多个立柱；所述连接板上倒立安装有所述伺服电机；所述贯穿槽成型在所述安装框架上。

本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述连接组件包括滑动连接所述导向组件的滑板、安装所述抓取手抓的安装板，以及连接所述滑板和所述安装板的多个连杆。

本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述抓取手抓包括左夹爪、右夹爪、驱动所述左夹爪朝向所述右夹爪移动的第一驱动组件和驱动所述右夹爪朝向所述左夹爪移动的第二驱动组件。

本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括连接夹爪的连接块、驱动连接块移动的丝杆、驱动所述丝杆的电机，和为连接块移动时导向的滑轨滑块。

本实用新型所述的整体卫浴上下料装置，其中，所述连接块上设置有调节夹爪的安装位置的滑动条。

本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机带动移动齿轮转动，移动齿轮与齿条的配合使得安装支架可以在导轨上滑行移动，通过丝杆电机带动精密丝杆运动，带动抓取手抓的升降运动，抓取手抓逐个对堆放在移料空间处的底盘进行移料并上料到其他地方，或者是对加工完的底盘进行下料并堆放到移料空间处，运输方便且安全性高，自动化程度高，整体结构简单，维护方便，成本低。

附图说明