[实用新型]一种清洁基座及自移动机器人

权利要求书

1.一种清洁基座，其特征在于，用于清洁自移动机器人的驱动轮，包括：

清洁部件，所述清洁部件设置于所述清洁基座上的清洁区域；

其中，所述清洁部件具有弧形段，利用所述清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁。

2.如权利要求1所述的清洁基座，其特征在于，所述清洁基座的底座上设置有凸起，所述弧形段设置于所述凸起上；

所述凸起的顶端的高度小于等于所述驱动轮的半径。

3.如权利要求1所述的清洁基座，其特征在于，所述清洁部件包括凸起，所述弧形段设置于所述凸起上；

所述凸起的顶端的高度小于等于所述驱动轮的半径。

4.如权利要求1-3任一项所述的清洁基座，其特征在于，所述弧形段的弧面弧度与所述驱动轮的弧度相匹配；或

当所述驱动轮与所述弧形段相贴合时，所述驱动轮与所述弧形段同心；或

所述清洁部件还包括设置在所述清洁基座的底座上的平直段，所述平直段和所述弧形段相连接。

5.如权利要求2或3所述的清洁基座，其特征在于，所述清洁基座设置有背板；

所述凸起与所述清洁基座的背板具有第一预设距离，使得当驱动轮与所述弧形段相贴合时，所述自移动机器人的前端与所述背板相抵顶。

6.如权利要求2所述的清洁基座，其特征在于，所述凸起的前侧设有识别部件，所述自移动机器人设有检测所述识别部件的传感器；或

所述识别部件与所述凸起之间具有第一距离，所述驱动轮与所述自移动机器人上的传感器具有第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；或

在所述自移动机器人识别到所述识别部件的情况下，控制所述自移动机器人减速行进至所述驱动轮与所述清洁部件相贴合；或

在所述自移动机器人识别到所述识别部件的情况下，通过控制所述自移动机器人的轮动方式利用所述清洁基座的清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁。

7.如权利要求6所述的清洁基座，其特征在于，所述清洁部件可拆卸地设置于所述清洁区域；或

所述清洁部件的宽度大于或等于所述驱动轮的宽度；或

所述识别部件为与所述底座的颜色不同的区域，或所述识别部件为高亮区域。

8.一种自移动机器人，其特征在于，包括：机械本体以及设置在所述机械本体内的处理器与存储器，所述机械本体的底部设有驱动轮；

所述存储器存储有计算机指令；

所述处理器与所述存储器连接，用于执行所述存储器内存储的计算机指令，以用于：

控制所述自移动机器人向清洁基座行进，所述清洁基座的清洁区域上安装有清洁部件，且所述清洁部件具有弧形段；

在确定所述自移动机器人行进至所述清洁基座的清洁区域的情况下，通过控制所述自移动机器人的轮动方式利用所述清洁基座的清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁。

9.如权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于，所述清洁基座设置有识别部件；

所述处理器用于：在控制所述自移动机器人向所述清洁基座行进的过程中，在所述自移动机器人识别到所述识别部件后，生成清洁任务指令，并基于所述清洁任务指令控制所述自移动机器人减速行进至所述清洁基座的清洁区域。

10.如权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于，所述处理器用于：控制所述自移动机器人行进至抵顶所述清洁基座，且所述自移动机器人的驱动轮与所述清洁区域以及所述清洁基座的底座上的凸起相贴合并保持自转，以实现利用所述清洁基座的清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁。