[实用新型]一种清洁基座及自移动机器人

说明书

本申请提供一种清洁基座及自移动机器人，所述清洁基座用于清洁自移动机器人的驱动轮，包括：清洁部件，所述清洁部件设置于所述清洁基座上的清洁区域；其中，所述清洁部件具有弧形段，利用所述清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁。本申请提供的清洁基座，增大了清洁部件与驱动轮的接触面积，通过在清洁区域设置清洁部件，驱动轮转动的过程中与清洁部件产生摩擦，并将驱动轮上的灰尘和脏污清洁，可以进一步提升清洁效果。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，特别涉及一种清洁基座及自移动机器人。

背景技术

随着现代生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，尤其是近年来，自移动机器人的出现可以在短时间从事大量的清洁工作，给人们节省了很多时间，将人们将繁琐的家务中解脱出来，因此自移动机器人也越来越普及。

自移动机器人在进行清洁工作时，驱动轮会沾上地面上的灰尘或者其他杂物，会造成驱动轮表面摩擦力下降，造成自移动机器人越障能力下降甚至出现行走打滑无法正常使用，因此每隔一段时间就需要对驱动轮进行清洁。

现有技术中，自移动机器人驱动轮沾染的灰尘或者杂物主要靠人工清理，清洁效果不稳定，容易给使用者造成不好的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种清洁基座及自移动机器人，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请实施例提供了一种清洁基座，用于清洁自移动机器人的驱动轮，包括：

清洁部件，所述清洁部件设置于所述清洁基座上的清洁区域；

其中，所述清洁部件具有弧形段，利用所述清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁。

可选地，所述清洁基座的底座上设置有凸起，所述弧形段设置于所述凸起上。

可选地，所述清洁部件包括凸起，所述弧形段设置于所述凸起上。

可选地，所述弧形段的弧面弧度与所述驱动轮的弧度相匹配。

可选地，当所述驱动轮与所述弧形段相贴合时，所述驱动轮与弧形段同心。

可选地，所述清洁部件还包括设置在所述底座上的平直段，所述平直段和所述弧形段相连接。

可选地，所述清洁基座设置有背板；

所述凸起与所述清洁基座的背板具有第一预设距离，使得当驱动轮与所述弧形段相贴合时，所述自移动机器人的前端与所述背板相抵顶。

可选地，所述凸起的顶端的高度小于等于所述驱动轮的半径。

可选地，所述凸起的前侧设有识别部件，所述自移动机器人设有检测所述识别部件的传感器。

可选地，在所述自移动机器人识别到所述识别部件的情况下，控制所述自移动机器人减速行进至所述驱动轮与所述清洁部件相贴合。

可选地，在所述自移动机器人识别到所述识别部件的情况下，通过控制所述自移动机器人的轮动方式利用所述清洁基座的清洁部件对所述自移动机器人的驱动轮进行清洁。

可选地，所述识别部件与所述凸起之间具有第一距离，所述驱动轮与所述自移动机器人上的传感器具有第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

可选地，所述清洁部件可拆卸地设置于所述清洁区域。

可选地，所述清洁部件的宽度大于或等于所述驱动轮的宽度。

可选地，所述识别部件为与所述底座的颜色不同的区域，或所述识别部件为高亮区域。

本申请实施例提供了一种自移动机器人，包括：机械本体以及设置在所述机械本体内的处理器与存储器，所述机械本体的底部设有驱动轮；