[实用新型]一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备

权利要求书

1.一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，其特征在于：包括两个传送带(1)，所述传送带(1)上均匀设置有若干托料盘(2)，两个传送带(1)下方设置有设备底座(3)，所述设备底座(3)上对称设置有第一安装架(4)，所述第一安装架(4)上均设置有对位机构(5)，所述对位机构(5)包括两个相机(6)、远心镜头(7)、光源(8)、SCARA机械臂(9)和视觉处理装置(10)，所述两个相机(6)对角安装在第一安装架(4)上，所述相机(6)底端设置有远心镜头(7)，所述远心镜头(7)下方设置有光源(8)，所述第一安装架(4)一侧设置有SCARA机械臂(9)和视觉处理装置(10)，所述设备底座(3)上设置有第二安装架(11)，所述第二安装架(11)设置在两个传送带(1)之间，所述第二安装架(11)上通过移动机构(12)设置有贴合装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，其特征在于：所述光源(8)为红色条形光源，所述光源(8)与托料盘(2)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，其特征在于：所述移动机构(12)包括安装板(14)，所述安装板(14)设置在第二安装架(11)顶端，所述安装板(14)上设置有滑轨(15)，所述滑轨(15)中通过滑块(16)设置有升降装置(17)，所述滑块(16)上设置有驱动装置(18)。

4.根据权利要求3所述的一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，其特征在于：所述升降装置(17)包括升降电机(19)和升降杆(20)，所述升降电机(19)设置在滑块(16)上，所述升降电机(19)的升降杆(20)上设置有贴合装置(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，其特征在于：两个传送带(1)的移动速度和开关状态均同步。