[实用新型]一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备有效
申请号: | 202020760956.2 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN212179807U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 刘富生 | 申请(专利权)人: | 上海波创电气有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/26;F16B11/00 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 张铁兰 |
地址: | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 相机 大靶面 高精度 对位 贴合 设备 | ||
1.一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备,其特征在于:包括两个传送带(1),所述传送带(1)上均匀设置有若干托料盘(2),两个传送带(1)下方设置有设备底座(3),所述设备底座(3)上对称设置有第一安装架(4),所述第一安装架(4)上均设置有对位机构(5),所述对位机构(5)包括两个相机(6)、远心镜头(7)、光源(8)、SCARA机械臂(9)和视觉处理装置(10),所述两个相机(6)对角安装在第一安装架(4)上,所述相机(6)底端设置有远心镜头(7),所述远心镜头(7)下方设置有光源(8),所述第一安装架(4)一侧设置有SCARA机械臂(9)和视觉处理装置(10),所述设备底座(3)上设置有第二安装架(11),所述第二安装架(11)设置在两个传送带(1)之间,所述第二安装架(11)上通过移动机构(12)设置有贴合装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备,其特征在于:所述光源(8)为红色条形光源,所述光源(8)与托料盘(2)平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备,其特征在于:所述移动机构(12)包括安装板(14),所述安装板(14)设置在第二安装架(11)顶端,所述安装板(14)上设置有滑轨(15),所述滑轨(15)中通过滑块(16)设置有升降装置(17),所述滑块(16)上设置有驱动装置(18)。
4.根据权利要求3所述的一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备,其特征在于:所述升降装置(17)包括升降电机(19)和升降杆(20),所述升降电机(19)设置在滑块(16)上,所述升降电机(19)的升降杆(20)上设置有贴合装置(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备,其特征在于:两个传送带(1)的移动速度和开关状态均同步。
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