[实用新型]一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备

说明书

本实用新型属于贴合设备技术领域，具体公开了一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，包括两个传送带，传送带上均匀设置有若干托料盘，两个传送带下方设置有设备底座，设备底座上对称设置有第一安装架，第一安装架上均设置有对位机构，对位机构包括两个相机、远心镜头、光源、SCARA机械臂和视觉处理装置，两个相机对角安装在第一安装架上，相机底端设置有远心镜头，远心镜头下方设置有光源，第一安装架一侧设置有SCARA机械臂和视觉处理装置，设备底座上设置有第二安装架，第二安装架设置在两个传送带之间，第二安装架上通过移动机构设置有贴合装置。本实用新型采用双相机对产品进行高精度对位，从而提高产品的贴合精度和质量，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，属于贴合设备技术领域。

背景技术

在产品的贴合操作过程中，需要对产品进行定位，传统的定位是靠机械限位的方式进行对位贴合，或者通过单相机视觉定位，这样前者效率低、对位精度差，后者贴合精度低，难以满足现有的质量要求，现设计一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，包括两个传送带，所述传送带上均匀设置有若干托料盘，两个传送带下方设置有设备底座，所述设备底座上对称设置有第一安装架，所述第一安装架上均设置有对位机构，所述对位机构包括两个相机、远心镜头、光源、SCARA机械臂和视觉处理装置，所述两个相机对角安装在第一安装架上，所述相机底端设置有远心镜头，所述远心镜头下方设置有光源，所述第一安装架一侧设置有SCARA机械臂和视觉处理装置，所述设备底座上设置有第二安装架，所述第二安装架设置在两个传送带之间，所述第二安装架上通过移动机构设置有贴合装置。

优选的，所述光源为红色条形光源，所述光源与托料盘平行设置。

优选的，所述移动机构包括安装板，所述安装板设置在第二安装架顶端，所述安装板上设置有滑轨，所述滑轨中通过滑块设置有升降装置，所述滑块上设置有驱动装置。

优选的，所述升降装置包括升降电机和升降杆，所述升降电机设置在滑块上，所述升降电机的升降杆上设置有贴合装置。

优选的，两个传送带的移动速度和开关状态均同步。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于贴合设备技术领域，具体公开了一种基于双相机的大靶面高精度对位贴合设备，通过设置的双相机对位机构能够有效对产品进行高精度定位操作，从而提高产品的贴合精度和质量，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的对位机构示意图；

图3为本实用新型的移动机构示意图；

图中：1、传送带；2、托料盘；3、设备底座；4、第一安装架；5、对位机构；6、相机；7、远心镜头；8、光源；9、SCARA机械臂；10、视觉处理装置；11、第二安装架；12、移动机构；13、贴合装置；14、安装板；15、滑轨；16、滑块；17、升降装置；18、驱动装置；19、升降电机；20、升降杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。