[实用新型]一种机械手搬运装置的夹装结构

权利要求书

1.一种机械手搬运装置的夹装结构，其特征在于，包括卷轴(1)、多组旋转环(2)、两组旋转板(3)、两组第一限位弹簧(4)、两组夹板(5)、多组第二限位弹簧(6)、多组定位环(7)、多组旋转轴(8)、多组拉绳(9)、两组固定座(10)、电机(11)、减速机(12)和顶板(13)，所述多组旋转环(2)分别安装在两组旋转板(3)顶部，并且多组旋转环(2)均套设至卷轴(1)上，所述多组旋转环(2)与卷轴(1)之间分别设置有多组第一滚珠轴承(14)，所述两组旋转板(3)上分别设置有两组通孔，所述多组拉绳(9)一端分别穿过两组通孔并分别与两组旋转板(3)连接，并且多组拉绳(9)另一端均缠绕固定至卷轴(1)上，所述多组定位环(7)分别安装在两组旋转板(3)底部，所述多组旋转轴(8)分别安装在两组夹板(5)前侧壁和后侧壁上，并且多组旋转轴(8)分别穿过多组定位环(7)，所述多组旋转轴(8)与定位环(7)内壁之间分别设置有多组第二滚珠轴承(15)，所述两组第一限位弹簧(4)两端分别与两组旋转板(3)连接，所述多组第二限位弹簧(6)两端分别与两组夹板(5)和两组旋转板(3)连接，所述两组固定座(10)上分别设置有两组定位孔，所述卷轴(1)前后两端分别穿过两组定位孔，所述卷轴(1)与两组定位孔内壁之间分别设置有两组第三滚珠轴承(16)，所述两组固定座(10)均安装在顶板(13)底部，所述电机(11)安装在减速机(12)输入端处，所述减速机(12)安装在顶板(13)底部，所述卷轴(1)后端与减速机(12)输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手搬运装置的夹装结构，其特征在于，还包括两组防滑垫(17)，所述两组防滑垫(17)分别安装在两组夹板(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手搬运装置的夹装结构，其特征在于，还包括两组滚轴(18)，所述两组通孔内壁上分别设置有四组固定槽，所述两组滚轴(18)两端分别插入至四组固定槽中，并在两组滚轴(18)与四组固定槽内壁之间设置有四组第四滚珠轴承(19)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手搬运装置的夹装结构，其特征在于，还包括两组缓冲垫(20)，所述两组缓冲垫(20)分别安装在两组滚轴(18)外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种机械手搬运装置的夹装结构，其特征在于，还包括保护壳(21)，所述保护壳(21)安装在顶板(13)底部，所述电机(11)和减速机(12)均位于保护壳(21)中，并在保护壳(21)上设置有穿孔，所述卷轴(1)穿过穿孔。

6.根据权利要求5所述的一种机械手搬运装置的夹装结构，其特征在于，所述保护壳(21)上设置有多组散热孔，并在保护壳(21)上设置有防尘网(22)。