[实用新型]一种机械手搬运装置的夹装结构

说明书

本实用新型涉及工件转运的技术领域，特别是涉及一种机械手搬运装置的夹装结构，其结构简单，可以对工件进行直接夹装，方便进行检修，减少损坏的情况；包括卷轴、多组旋转环、两组旋转板、两组第一限位弹簧、两组夹板、多组第二限位弹簧、多组定位环、多组旋转轴、多组拉绳、两组固定座、电机、减速机和顶板，多组旋转环与卷轴之间分别设置有多组第一滚珠轴承，多组旋转轴分别穿过多组定位环，多组旋转轴与定位环内壁之间分别设置有多组第二滚珠轴承，两组固定座上分别设置有两组定位孔，卷轴前后两端分别穿过两组定位孔，卷轴与两组定位孔内壁之间分别设置有两组第三滚珠轴承，两组固定座均安装在顶板底部，电机安装在减速机输入端处。

技术领域

本实用新型涉及工件转运的技术领域，特别是涉及一种机械手搬运装置的夹装结构。

背景技术

众所周知，在工件生产加工过程中，经常需要对所工件进行转运，以方便对其进行连续性加工，机械手是一种常见的用于工件转运的机械，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的机械手所使用的夹装机构一般采用液压、气动等方式进行工件的夹装，但是由于其精密度较高，结构复杂，在使用过程中极易出现损坏的情况，并且不方便进行检修。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，可以对工件进行直接夹装，方便进行检修，减少损坏的情况的机械手搬运装置的夹装结构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手搬运装置的夹装结构，包括卷轴、多组旋转环、两组旋转板、两组第一限位弹簧、两组夹板、多组第二限位弹簧、多组定位环、多组旋转轴、多组拉绳、两组固定座、电机、减速机和顶板，所述多组旋转环分别安装在两组旋转板顶部，并且多组旋转环均套设至卷轴上，所述多组旋转环与卷轴之间分别设置有多组第一滚珠轴承，所述两组旋转板上分别设置有两组通孔，所述多组拉绳一端分别穿过两组通孔并分别与两组旋转板连接，并且多组拉绳另一端均缠绕固定至卷轴上，所述多组定位环分别安装在两组旋转板底部，所述多组旋转轴分别安装在两组夹板前侧壁和后侧壁上，并且多组旋转轴分别穿过多组定位环，所述多组旋转轴与定位环内壁之间分别设置有多组第二滚珠轴承，所述两组第一限位弹簧两端分别与两组旋转板连接，所述多组第二限位弹簧两端分别与两组夹板和两组旋转板连接，所述两组固定座上分别设置有两组定位孔，所述卷轴前后两端分别穿过两组定位孔，所述卷轴与两组定位孔内壁之间分别设置有两组第三滚珠轴承，所述两组固定座均安装在顶板底部，所述电机安装在减速机输入端处，所述减速机安装在顶板底部，所述卷轴后端与减速机输出端连接。

具体的，还包括两组防滑垫，所述两组防滑垫分别安装在两组夹板上。

具体的，还包括两组滚轴，所述两组通孔内壁上分别设置有四组固定槽，所述两组滚轴两端分别插入至四组固定槽中，并在两组滚轴与四组固定槽内壁之间设置有四组第四滚珠轴承。

具体的，还包括两组缓冲垫，所述两组缓冲垫分别安装在两组滚轴外壁上。

具体的，还包括保护壳，所述保护壳安装在顶板底部，所述电机和减速机均位于保护壳中，并在保护壳上设置有穿孔，所述卷轴穿过穿孔。

具体的，所述保护壳上设置有多组散热孔，并在保护壳上设置有防尘网。

(三)有益效果