[实用新型]一种移动载具

权利要求书

1.一种移动载具，其特征在于，包括：气动夹爪、连接板、升降模块和移动模块；所述气动夹爪并排设置在所述连接板上，所述连接板连接在所述升降模块上，所述升降模块设置在所述移动模块上；所述升降模块包括升降气缸和导向线轨，所述导向线轨竖直设置，所述导向线轨连接在所述升降气缸上，所述连接板设置在所述导向线轨上；所述移动模块包括第一马达、第一滑台、第二马达和第二滑台，所述第一滑台连接在所述第一马达上，所述第二滑台连接在所述第二马达上，所述第二滑台设置在所述第一滑台上，第一滑台与第二滑台垂直设置；所述导向线轨设置在所述第二滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种移动载具，其特征在于：所述移动载具还包括精密滑台，所述精密滑台设置在所述连接板上，所述气动夹爪通过所述精密滑台连接在所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种移动载具，其特征在于：所述移动载具还包括导轨，所述导轨与第一滑台平行设置，所述第二滑台连接在所述导轨上，所述第二滑台与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动载具，其特征在于：所述第一马达和第二马达为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种移动载具，其特征在于：所述气动夹爪的数量为至少三个。

6.根据权利要求1所述的一种移动载具，其特征在于：所述气动夹爪包括夹爪和气动模块，所述夹爪连接在所述气动模块上；所述气动模块包括固定座、导杆、夹具、驱动机构，所述导杆平行设置在所述固定座上，所述导杆穿过所述夹具，所述导杆平行相对设置；所述夹具之间设置有弹簧，所述夹具包括滑块和夹头，所述夹头设置在所述滑块的自由端，所述滑块垂直套在导杆上并能沿着导杆方向相对固定座往复滑动，滑块上设有连接部，连接部上固定设有从动销。

7.根据权利要求6所述的一种移动载具，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸、转轴和驱动板，所述转轴连接在所述驱动气缸上，所述转轴与导杆垂直设置；所述驱动板垂直设置在所述转轴上，所述驱动板的两端分别设置有一个导向槽，所述从动销垂直插入所述导向槽内，所述从动销与驱动板滑动连接。