[实用新型]一种移动载具

说明书

本实用新型公开了一种移动载具，包括：气动夹爪、连接板、升降模块和移动模块；气动夹爪并排设置在连接板上，连接板连接在升降模块上，升降模块设置在移动模块上；升降模块包括升降气缸和导向线轨，导向线轨竖直设置，导向线轨连接在升降气缸上，连接板设置在导向线轨上；移动模块包括第一马达、第一滑台、第二马达和第二滑台，第一滑台连接在第一马达上，第二滑台连接在第二马达上，第二滑台设置在第一滑台上，第一滑台与第二滑台垂直设置；导向线轨设置在第二滑台上。通过上述方式，本实用新型通过多个气动夹爪可以装载多个零件，快速定位，可以同时对多个零件进行操作，且可以同时对多个零件进行不同的工艺操作，大大提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及移动装载技术领域，特别是涉及一种移动载具。

背景技术

随着多媒体技术的迅速发展，智能手机、笔记本电脑、平板电脑、无人机、无人车、行车记录仪等受到广大消费者青睐，在人们对于拍摄出物体的影像质量要求更高的同时，相对应的产品需求量及产品种类也越来越多。各类摄像头装置中，光学元件为不可缺少的部品，在各类摄像头量产方案中，高折射率的光学元件为最主要产品。

光学元件的成型方式包括有塑胶射出成型及玻璃研磨方式，制作出产品后必须对摄像头进行检验，然而现有的生产中皆以人工的方式在显微镜下翻动摄像头并仔细挑选出瑕疵缺陷为主。摄像头内的光学元件较为精细，直径最小至0.25mm。传统的光学元件的检测装置一次只能对一个零件进行检测，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种移动载具，能够装载多个零件，快速定位，可以同时对多个零件进行操作，大大提高了效率。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移动载具，包括：气动夹爪、连接板、升降模块和移动模块；所述气动夹爪并排设置在所述连接板上，所述连接板连接在所述升降模块上，所述升降模块设置在所述移动模块上；所述升降模块包括升降气缸和导向线轨，所述导向线轨竖直设置，所述导向线轨连接在所述升降气缸上，所述连接板设置在所述导向线轨上；所述移动模块包括第一马达、第一滑台、第二马达和第二滑台，所述第一滑台连接在所述第一马达上，所述第二滑台连接在所述第二马达上，所述第二滑台设置在所述第一滑台上，第一滑台与第二滑台垂直设置；所述导向线轨设置在所述第二滑台上。

优选的，所述移动载具还包括精密滑台，所述精密滑台设置在所述连接板上，所述气动夹爪通过所述精密滑台连接在所述连接板上。

优选的，所述移动载具还包括导轨，所述导轨与第一滑台平行设置，所述第二滑台连接在所述导轨上，所述第二滑台与所述导轨滑动连接。

优选的，所述第一马达和第二马达为伺服电机。

优选的，所述气动夹爪的数量为至少三个。

优选的，所述气动夹爪包括夹爪和气动模块，所述夹爪连接在所述气动模块上；所述气动模块包括固定座、导杆、夹具、驱动机构，所述导杆平行设置在所述固定座上，所述导杆穿过所述夹具，所述导杆平行相对设置；所述夹具之间设置有弹簧，所述夹具包括滑块和夹头，所述夹头设置在所述滑块的自由端，所述滑块垂直套在导杆上并能沿着导杆方向相对固定座往复滑动，滑块上设有连接部，连接部上固定设有从动销。

优选的，所述驱动机构包括驱动气缸、转轴和驱动板，所述转轴连接在所述驱动气缸上，所述转轴与导杆垂直设置；所述驱动板垂直设置在所述转轴上，所述驱动板的两端分别设置有一个导向槽，所述从动销垂直插入所述导向槽内，所述从动销与驱动板滑动连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种移动载具，通过多个气动夹爪可以装载多个零件，快速定位，可以同时对多个零件进行操作，且可以同时对多个零件进行不同的工艺操作，如同时对不同的零件进行上料、检测等，大大提高了效率。