[实用新型]一种用于放疗设备旋转的控制装置

权利要求书

1.一种用于放疗设备旋转的控制装置，控制放疗设备绕旋转轴旋转，其特征在于，所述控制装置包括：

监测器，用于监测放疗设备的旋转负载的旋转并记录所述旋转负载发生旋转偏移时的偏移量；和

控制器，用于在所述监测器监测到所述放疗设备的旋转负载发生偏移时，根据所述偏移量产生校正指令以消除所述偏移；

其中，所述旋转负载包括载源体和准直体而不包括开关体，所述载源体和所述准直体沿所述旋转轴进行同步或异步旋转；或者，所述旋转负载包括旋转机架，治疗头设置于所述旋转机架上，所述旋转机架绕所述旋转轴旋转时，带动所述治疗头一同旋转，所述旋转机架包括：环形机架或者C形臂机架。

2.根据权利要求1所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述监测器包括：

监测单元，用于监测所述旋转负载的旋转；和

警报单元，在监测到所述旋转负载发生偏移时，根据所述偏移量发出警报信号。

3.根据权利要求2所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述控制器包括：

接收单元，用于接收所述监测器发送的警报信号；和

命令单元，用于根据所述警报信号生成所述校正指令。

4.根据权利要求3所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其中：

所述警报信号包括：所述旋转负载发生旋转偏移时的所述旋转负载发生旋转偏移时的偏移量；和

所述校正指令是所述控制器根据所述偏移量，计算使发生偏移的旋转负载恢复正常旋转的校正偏移量。

5.根据权利要求1所述的用于放疗设备旋转的控制装置，所述控制装置还包括：驱动装置，用于根据所述控制器发出的所述校正指令，驱动发生偏移的旋转负载移动，以消除偏移。

6.根据权利要求1所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述旋转偏移是位置偏移或角度偏移中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述监测器为圆光栅或者编码器。

8.根据权利要求1所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于控制所述旋转负载的旋转轴与基准旋转轴线平行或重叠。

9.根据权利要求1所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述旋转负载包括复数个旋转负载，所述复数个旋转负载的旋转为同步旋转或异步旋转中的任意一种；相应的，

所述监测器，用于监测所述放疗设备的复数个旋转负载的旋转并记录所述复数个旋转负载发生旋转偏移时的偏移量；

所述控制器，用于在所述监测器监测到所述放疗设备的复数个旋转负载至少其中之一发生偏移时，根据所述偏移量产生校正指令以消除所述偏移。