[实用新型]一种用于放疗设备旋转的控制装置有效
申请号: | 202020764242.9 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN213941895U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 岳小军 | 申请(专利权)人: | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10;G05D3/12 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区北环大道9*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 放疗 设备 旋转 控制 装置 | ||
本实用新型实施例公开了一种用于放疗设备旋转的控制装置,该控制装置包括监测器,监测器用于监测放疗设备的旋转负载的旋转并记录所述旋转负载发生旋转偏移时的偏移量;还包括控制器,控制器用于在所述监测器监测到所述放疗设备的旋转负载发生偏移时,根据所述偏移量产生校正指令以消除所述偏移;其中,所述旋转负载包括载源体和准直体;或者,所述旋转负载包括旋转机架。本实用新型实施例通过监测放疗设备旋转部件的真实转动情况,在其转动发生偏移时及时校正,提高放疗设备的安全性和定位精度。
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域,特别是涉及一种用于放疗设备旋转的控制装置。
背景技术
放疗设备旋转负载的旋转精度会影响患者病灶对放射性射线实际吸收剂量的准确性以及剂量场均匀性的控制。
以头部伽玛刀为例,其旋转负载同步旋转或异步旋转多采用半闭环反馈检测技术,就是通过伺服电机自带的编码器来监测头刀的旋转精度。但是,这种检测方法无法准确的反映刀头旋转时的真实位置,因为电机和负载之间是通过减速机、齿轮等多级传动链组成,每一级传动机构都会将旋转误差放大,最终将会大大降低了头刀旋转精度。
实用新型内容
本实用新型实施例要解决的一个技术问题是提供一种用于放疗设备旋转的控制装置,能够通过监测放疗设备旋转部件的真实转动情况,在其转动发生偏移时及时校正,提高放疗设备的安全性和定位精度。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供用于放疗设备旋转的控制装置,所述控制装置包括:监测器,用于监测放疗设备的旋转负载的旋转并记录所述旋转负载发生旋转偏移时的偏移量;控制器,用于在所述监测器监测到所述放疗设备的旋转负载发生偏移时,根据所述偏移量产生校正指令以消除所述偏移;其中,所述旋转负载包括载源体和准直体;或者,所述旋转负载包括旋转机架。
区别于现有技术,利用本实用新型放疗设备旋转的控制装置对旋转负载的旋转进行实际位置监测。通过监测放疗设备旋转负载的真实转动情况,在其转动发生偏移时及时校正,提高放疗设备的安全性和定位精度。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种用于放疗设备旋转的控制装置的第一实施方式的结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种用于放疗设备旋转的控制装置的第二实施方式的结构示意图;
图3是本实用新型提供的一种用于放疗设备旋转的控制方法的第一实施方式的流程示意图;
图4是本实用新型提供的一种用于放疗设备旋转的控制方法的第二实施方式的流程示意图;
图5是本实用新型提供的一种用于放疗设备旋转的控制装置的第三实施方式的结构示意图;
图6是本实用新型提供的一种用于放疗设备旋转的控制装置的第四实施方式的结构示意图;
图7是本实用新型提供的一种用于放疗设备旋转的控制装置的第五实施方式的结构示意图;
图8是本实用新型提供的一种用于放疗设备旋转的控制方法的第三实施方式的流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本披露作进一步更详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。
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