[实用新型]自动焊锡机

权利要求书

1.自动焊锡机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面四个拐角处均固定有支柱(3)，四个所述支柱(3)均为中空的圆柱形结构，且四个所述支柱(3)的内部下表面均固定有伺服电动推杆(2)，位于同一侧前后两个相对的支柱(3)的顶部设有一个橫柱(4)，所述伺服电动推杆(2)的输出轴的顶端与所述橫柱(4)的下表面固定连接，两个所述橫柱(4)的上表面均开设有滑槽(30)，所述滑槽(30)的内部转动连接有第一螺纹杆(25)，所述第一螺纹杆(25)的外侧壁螺纹连接有滑块(24)，两个所述橫柱(4)的前表面中心处均固定有第一伺服电机(17)，所述第一螺纹杆(25)的前端与所述第一伺服电机(17)的输出端固定连接，两个所述橫柱(4)的上方设有固定板(5)，所述固定板(5)的下表面两侧分别与两个所述滑块(24)的上表面固定连接，所述固定板(5)的下表面左右对称固定有连接板(18)，两个所述连接板(18)之间前后对称固定有导向杆(7)，且两个所述连接板(18)之间位于所述导向杆(7)之间转动连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)的外侧壁螺纹连接有活动板(9)，两个所述导向杆(7)贯穿所述活动板(9)，位于左侧的所述连接板(18)远离所述导向杆(7)的一侧固定有第二伺服电机(6)，所述第二螺纹杆(8)的一端与所述第二伺服电机(6)的输出端固定连接，所述活动板(9)的下表面固定有电烙铁(22)，且所述活动板(9)的下表面靠近所述电烙铁(22)的一侧固定有出锡嘴(21)，所述活动板(9)的下表面位于所述电烙铁(22)和所述出锡嘴(21)的前方固定有摄像头(23)，所述固定板(5)的上表面固定有竖杆(15)，所述竖杆(15)的外侧壁套设有锡卷(16)，所述锡卷(16)的外侧壁收卷有锡丝(10)，所述固定板(5)的上表面靠近所述锡卷(16)处固定有固定架(14)，所述固定架(14)的内部前后对称转动连接有滚轮(11)，且所述固定架(14)的顶部固定有齿轮盒(13)，所述齿轮盒(13)的内部从前到后依次转动连接有主动齿轮(29)和从动齿轮(28)，所述主动齿轮(29)和所述从动齿轮(28)的中轴分别与两个所述滚轮(11)的中轴固定连接，所述齿轮盒(13)的上表面固定有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出轴的底端与所述主动齿轮(29)的中部固定连接，所述锡丝(10)远离所述锡卷(16)的一端从两个所述滚轮(11)之间穿过，并贯穿所述出锡嘴(21)。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：两个所述滚轮(11)的外侧壁均与所述锡丝(10)的外侧壁相贴合，且两个所述滚轮(11)的外侧壁均经过粗糙处理。

3.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述工作台(1)的上表面左右对称开设有移动槽(27)，且所述工作台(1)的上表面左右对称设有防偏移板(19)，两个所述防偏移板(19)的底部分别位于两个所述移动槽(27)的内部，且两个所述防偏移板(19)分别与两个所述移动槽(27)滑动连接，所述移动槽(27)的内部固定有伸缩弹簧(26)，所述伸缩弹簧(26)与所述防偏移板(19)的一侧底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于：两个所述防偏移板(19)的相对侧均固定有防护片(20)。

5.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述工作台(1)的下表面四个拐角处均固定有真空强力吸盘(31)。