[实用新型]自动焊锡机

说明书

本实用新型涉及焊锡技术领域，且公开了自动焊锡机，包括工作台，所述工作台的上表面四个拐角处均固定有支柱，四个所述支柱均为中空的圆柱形结构，且四个所述支柱的内部下表面均固定有伺服电动推杆，位于同一侧前后两个相对的支柱的顶部设有一个橫柱，所述伺服电动推杆的输出轴的顶端与所述橫柱的下表面固定连接；在使用的时候，通过第一伺服电机、第二伺服电机可以精确的调节焊锡的位置，同时通过伺服电动推杆可以调节出锡嘴和电烙铁的爬升高度，避免在移动的过程中，出锡嘴和电烙铁与电路板发生碰撞，导致电烙铁发生损坏的情况，同时通过摄像头可以使操作人员更加清楚的观测焊锡的情况，避免焊锡的时候出现偏差的情况。

技术领域

本实用新型涉及焊锡技术领域，具体为自动焊锡机。

背景技术

随着现代科技水平的快速发展，越来越多的电子产品出现在人们的日常生活中，电路板是电子产品中最为重要的电子部件之一，各个电子元件需以电路板为载体进行运行，为了保证电路板与电子元件之间的电路畅通，一般需要在电路板与电子元件之间的连接处进行焊锡操作。

传统的焊锡操作，一般通过人工一手拿持电烙铁，另一手拿持锡丝进行焊锡操作，由于电路板与电子元件之间的连接点较小，人工焊锡容易出现偏差的情况，并且人工焊锡操作的工作效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动焊锡机，解决了人工焊锡容易出现偏差的情况，并且人工焊锡操作的工作效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动焊锡机，包括工作台，所述工作台的上表面四个拐角处均固定有支柱，四个所述支柱均为中空的圆柱形结构，且四个所述支柱的内部下表面均固定有伺服电动推杆，位于同一侧前后两个相对的支柱的顶部设有一个橫柱，所述伺服电动推杆的输出轴的顶端与所述橫柱的下表面固定连接，两个所述橫柱的上表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧壁螺纹连接有滑块，两个所述橫柱的前表面中心处均固定有第一伺服电机，所述第一螺纹杆的前端与所述第一伺服电机的输出端固定连接，两个所述橫柱的上方设有固定板，所述固定板的下表面两侧分别与两个所述滑块的上表面固定连接，所述固定板的下表面左右对称固定有连接板，两个所述连接板之间前后对称固定有导向杆，且两个所述连接板之间位于所述导向杆之间转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧壁螺纹连接有活动板，两个所述导向杆贯穿所述活动板，位于左侧的所述连接板远离所述导向杆的一侧固定有第二伺服电机，所述第二螺纹杆的一端与所述第二伺服电机的输出端固定连接，所述活动板的下表面固定有电烙铁，且所述活动板的下表面靠近所述电烙铁的一侧固定有出锡嘴，所述活动板的下表面位于所述电烙铁和所述出锡嘴的前方固定有摄像头，所述固定板的上表面固定有竖杆，所述竖杆的外侧壁套设有锡卷，所述锡卷的外侧壁收卷有锡丝，所述固定板的上表面靠近所述锡卷处固定有固定架，所述固定架的内部前后对称转动连接有滚轮，且所述固定架的顶部固定有齿轮盒，所述齿轮盒的内部从前到后依次转动连接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮的中轴分别与两个所述滚轮的中轴固定连接，所述齿轮盒的上表面固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴的底端与所述主动齿轮的中部固定连接，所述锡丝远离所述锡卷的一端从两个所述滚轮之间穿过，并贯穿所述出锡嘴。

优选的，两个所述滚轮的外侧壁均与所述锡丝的外侧壁相贴合，且两个所述滚轮的外侧壁均经过粗糙处理。

优选的，所述工作台的上表面左右对称开设有移动槽，且所述工作台的上表面左右对称设有防偏移板，两个所述防偏移板的底部分别位于两个所述移动槽的内部，且两个所述防偏移板分别与两个所述移动槽滑动连接，所述移动槽的内部固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述防偏移板的一侧底部固定连接。

优选的，两个所述防偏移板的相对侧均固定有防护片。

优选的，所述工作台的下表面四个拐角处均固定有真空强力吸盘。