[实用新型]一种工业自动化用机械手

权利要求书

1.一种工业自动化用机械手，包括第一电机（1）、第一支架（2）、第二伺服电机（3）、固定块（4）、第一活动杆（5）、第二活动杆（6）、第二支架（7）、第三伺服电机（8）、爪体（9）、第四伺服电机（10）、主动齿轮（11）、中齿轮（12）、从齿轮（13）、爪块（14）、连接杆（15）、固定杆（16）、第一转块（17）、第三活动杆（18）、辅助活动杆（19）和第二转块（20），其特征在于：所述第一电机（1）的顶端固定有第一支架（2），第一支架（2）顶端的两侧均安装有第二伺服电机（3），第一支架（2）的顶端的中部固定有固定块（4），固定块（4）一侧的第二伺服电机（3）的输出轴上安装有第二转块（20），第二转块（20）的顶端通过转轴安装有第一活动杆（5），固定块（4）的一侧固定有固定杆（16），第一活动杆（5）的一端通过转轴连接有第二活动杆（6），第二活动杆（6）的一端固定有第二支架（7），第二支架（7）的中部安装有第三伺服电机（8），第三伺服电机（8）的一端安装有爪体（9），爪体（9）的一侧安装有第四伺服电机（10），第四伺服电机（10）的输出轴穿过爪体（9）连接有主动齿轮（11），主动齿轮（11）的底部啮合连接有中齿轮（12），中齿轮（12）的一侧啮合连接有从齿轮（13），中齿轮（12）和从齿轮（13）的一侧均设置有爪块（14），爪块（14）的中部通过转轴连接有连接杆（15），固定块（4）的另一侧的第二伺服电机（3）的输出轴上安装有第一转块（17），第一转块（17）通过转轴安装有第三活动杆（18），第三活动杆（18）的一端通过转轴与第二活动杆（6）连接，第一支架（2）的一侧通过转轴安装有辅助活动杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述第一活动杆（5）和第二活动杆（6）连接处的转轴固定在固定杆（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述连接杆（15）的一端通过转轴固定在爪体（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述第二活动杆（6）设置的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述辅助活动杆（19）的中部与第三活动杆（18）的一端连接，辅助活动杆（19）的一端通过转轴固定在第二支架（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化用机械手，其特征在于，所述第一电机（1）的外侧设置有防护罩。