[实用新型]一种工业自动化用机械手

说明书

一种工业自动化用机械手，解决了现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用的问题，其包括第一电机、辅助活动杆和第二转块，所述第一电机的顶端固定有第一支架，第一支架顶端的两侧均安装有第二伺服电机，第一支架的顶端的中部固定有固定块，固定块一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第二转块，第二转块的顶端通过转轴安装有第一活动杆，固定块的一侧固定有固定杆，第一活动杆的一端通过转轴连接有第二活动杆，第二活动杆的一端固定有第二支架，第二支架的中部安装有第三伺服电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于控制，可进行多角度调节，有利于工业生产的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体为一种工业自动化用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种工业自动化用机械手，有效的解决了现有的机械手在工业使用时，调节性能小，无法适用于各种生产的需求，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括第一电机、第一支架、第二伺服电机、固定块、第一活动杆、第二活动杆、第二支架、第三伺服电机、爪体、第四伺服电机、主动齿轮、中齿轮、从齿轮、爪块、连接杆、固定杆、第一转块、第三活动杆、辅助活动杆和第二转块，所述第一电机的顶端固定有第一支架，第一支架顶端的两侧均安装有第二伺服电机，第一支架的顶端的中部固定有固定块，固定块一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第二转块，第二转块的顶端通过转轴安装有第一活动杆，固定块的一侧固定有固定杆，第一活动杆的一端通过转轴连接有第二活动杆，第二活动杆的一端固定有第二支架，第二支架的中部安装有第三伺服电机，第三伺服电机的一端安装有爪体，爪体的一侧安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴穿过爪体连接有主动齿轮，主动齿轮的底部啮合连接有中齿轮，中齿轮的一侧啮合连接有从齿轮，中齿轮和从齿轮的一侧均设置有爪块，爪块的中部通过转轴连接有连接杆，固定块的另一侧的第二伺服电机的输出轴上安装有第一转块，第一转块通过转轴安装有第三活动杆，第三活动杆的一端通过转轴与第二活动杆连接，第一支架的一侧通过转轴安装有辅助活动杆。

优选的，所述第一活动杆和第二活动杆连接处的转轴固定在固定杆上。

优选的，所述连接杆的一端通过转轴固定在爪体上。

优选的，所述第二活动杆设置的数量为两个。

优选的，所述辅助活动杆的中部与第三活动杆的一端连接，辅助活动杆的一端通过转轴固定在第二支架上。

优选的，所述第一电机的外侧设置有防护罩。