[实用新型]双联180度回转推进器

权利要求书

1.一种双联180度回转推进器，包括推进器，两个推进器间隔设置在工作平台一个端部或两个推进器分别设置在工作平台两个端部，其特征在于：工作平台上设置的牵引模块中的运动端能驱动两个推进器联动摆转。

2.根据权利要求1所述的一种双联180度回转推进器，其特征在于：所述牵引模块包括驱动部件和联动部件，驱动部件中的运动端驱动联动部件横向往复运动，联动部件的横向往复运动使两个推进器同步和/或同向摆转。

3.根据权利要求2所述的一种双联180度回转推进器，其特征在于：所述联动部件为缆绳，该缆绳绕过同侧推进器上设置的转动轴后的两个端部分别与所述运动端连接，所述运动端驱动缆绳横向往复运动，缆绳带动两个推进器同步和/或同向摆转。

4.根据权利要求3所述的一种双联180度回转推进器，其特征在于：所述转动轴外缘设置有使缆绳多圈缠绕的螺旋部件。

5.根据权利要求4所述的一种双联180度回转推进器，其特征在于：所述螺旋部件包括环形板和压绳板，上方的环形板与转动轴上端以及下方的环形板与转动轴下端分别形成了上方的凹槽和下方的凹槽，上方的凹槽和下方的凹槽斜向的对位设置两个开口，两个开口斜向的中部设置一压绳板，缆绳自压绳板中斜向穿过。

6.根据权利要求2所述的一种双联180度回转推进器，其特征在于：所述联动部件为横杆，该横杆两侧分别与同侧的推进器铰装，所述运动端驱动横杆横向往复运动，横杆带动两个推进器同步和/或同向摆转。

7.根据权利要求2所述的一种双联180度回转推进器，其特征在于：所述联动部件为链条，该链条绕过同侧推进器上所设转动轴后的两个端部分别与所述运动端连接，所述运动端驱动链条横向往复运动，链条带动两个推进器同步和/或同向摆转。

8.根据权利要求7所述的一种双联180度回转推进器，其特征在于：所述转动轴外缘设置有与链条啮合的齿状部件。

9.根据权利要求4～8中任意一项所述的一种双联180度回转推进器，其特征在于：所述驱动部件为液压缸、气缸、电动推杆或电机中的任意一种或任意两种。

10.根据权利要求8所述的一种双联180度回转推进器，其特征在于：所述驱动部件选自结构一或二；

一所述驱动部件为至少一个设置在工作平台上的液压缸，液压缸的活塞杆为运动端，该活塞杆在横向方向上往复运动并带动缆绳横向往复运动，缆绳带动两个推进器同步和/或同向摆转；

或，

二所述驱动部件为至少一个设置在工作平台上的电机，电机的输出轴为运动端，该输出轴通过齿轮齿条、涡轮蜗杆或丝杠丝母带动缆绳横向往复运动，缆绳带动两个推进器同步和/或同向摆转。