[实用新型]双联180度回转推进器

说明书

本实用新型涉及一种双联180度回转推进器，包括推进器，两个推进器间隔设置在工作平台一个端部或两个推进器分别设置在工作平台两个端部，在工作平台上设置的牵引模块的驱动下，两个推进器同步和/或同向摆转。推进器由电机驱动，利用缆绳、链条等结构连接两个推进器，利用液压缸、气缸、电动推杆或电机带动缆绳、链条，最终使间隔设置的两个推进器联动摆转的一种双联180度回转推进器。本实用新型相对现有技术，只需要对两台推进器同时进行控制，不需要对4台全回转推进器或8台非全回转推进器分别进行控制，控制结构更加精简，控制逻辑设计时更容易，不需要复杂的计算和控制程序，造价更低，维护更方便。

技术领域

本实用新型属于船用推进器领域，涉及全方位海洋工作平台推进器，尤其是一种双联180度回转推进器。

背景技术

近年来，随着海洋资源的发现和利用，勘探、测绘、垃圾清洁、采油采气、管缆铺设等领域的海洋作业的需求逐渐增加。在上述各项工作中会使用漂浮在海面的工作平台，由于作业需求以及海洋作业环境多变等因素，工作平台需要全方位运动，一般会在工作平台上设置4台独立全回转推进器或8台非全回转推进器实现，推进器由电机或发动机提供动力，推进器的安装位置包括两个推进器间隔设置在工作平台一个端部或两个推进器分别设置在工作平台两个端部。在浅海区域的线缆铺设中，较常使用的工作平台的结构是：由四个浮筒或四个浮箱连接而成的漂浮结构，这种结构重量轻、吃水浅，更加适合于在浅海区域作业，但为了保证其工作时的稳定性以及线缆铺设的准确性，同样会使用多个推进器，但使用上述4台独立全回转推进器或8台非全回转推进器显然存在一些问题，比如造价过高、结构过于复杂，而且较大的重量会影响工作平台的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供利用缆绳、链条等结构连接两个推进器，利用液压缸、气缸、电动推杆或电机带动缆绳、链条，最终使间隔设置的两个推进器联动摆转的一种双联180度回转推进器。

本实用新型采取的技术方案是：

一种双联180度回转推进器，包括推进器，两个推进器间隔设置在工作平台一个端部或两个推进器分别设置在工作平台两个端部，工作平台上设置的牵引模块中的运动端能驱动两个推进器同步和/或同向摆转。

再有，所述牵引模块包括驱动部件和联动部件，驱动部件中的运动端驱动联动部件横向往复运动，联动部件的横向往复运动使两个推进器同步和/或同向摆转。

再有，所述联动部件为缆绳，该缆绳绕过同侧推进器上所设转动轴后的两个端部分别与所述运动端连接，所述运动端驱动缆绳横向往复运动，缆绳带动两个推进器同步和/或同向摆转。

再有，所述转动轴外缘设置有使缆绳多圈缠绕的螺旋部件。

再有，所述螺旋部件包括环形板和压绳板，上方的环形板与转动轴上端以及下方的环形板与转动轴下端分别形成了上方的凹槽和下方的凹槽，上方的凹槽和下方的凹槽斜向的对位设置两个开口，两个开口斜向的中部设置一压绳板，缆绳自压绳板中斜向穿过。

再有，所述联动部件为横杆，该横杆两侧分别与同侧的推进器铰装，所述运动端驱动横杆横向往复运动，横杆带动两个推进器同步和/或同向摆转。

再有，所述联动部件为链条，该链条绕过同侧推进器上所设转动轴后的两个端部分别与所述运动端连接，所述运动端驱动链条横向往复运动，链条带动两个推进器同步和/或同向摆转。

再有，所述转动轴外缘设置有与链条啮合的齿状部件。

再有，所述驱动部件为液压缸、气缸、电动推杆或电机中的任意一种或任意两种。

再有，所述驱动部件为两个液压缸，对向设置在工作平台上，两个液压缸的运动端向同一个方向横向往复运动，拉动缆绳横向往复运动，缆绳带动两个推进器同步和/或同向摆转。