[实用新型]一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人

权利要求书

1.一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，包括装置主体（1）、安防检测装置（8）、第一电动气缸（9）、第二电动气缸（11）、第三电动气缸（12）和工作元器件（14），其特征在于：所述装置主体（1）的下侧安装有移动轮（2），所述装置主体（1）的上侧安装有上盖（3），且上盖（3）的上侧固定有第一连接座（4），所述第一连接座（4）内侧连接有第一活动杆（5），且第一活动杆（5）的另一端连接有第二活动杆（6），所述第二活动杆（6）的另一端安装有第二连接座（7），且第二连接座（7）的上侧固定有安防检测装置（8），所述第二连接座（7）的下侧连接有第一电动气缸（9），且第一电动气缸（9）固定在第二活动杆（6）内，所述第一活动杆（5）和第二活动杆（6）的内侧均固定有固定杆（10），且固定杆（10）上连接有第二电动气缸（11）和第三电动气缸（12），所述第三电动气缸（12）的下端连接在工作槽（13）内，且工作槽（13）开设在装置主体（1）上侧，所述装置主体（1）内部安装有工作元器件（14），所述装置主体（1）的外侧安装有防撞弹簧（15）和防撞板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，其特征在于：所述上盖（3）与装置主体（1）之间为螺钉连接，且上盖（3）与第一连接座（4）之间为焊接，并且第一连接座（4）与第一活动杆（5）之间为活动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，其特征在于：所述第二活动杆（6）的两端与第一活动杆（5）和第二连接座（7）之间均为活动轴连接，且第一活动杆（5）和第二活动杆（6）的内侧为通口结构。

4.根据权利要求1所述的一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，其特征在于：所述第二连接座（7）通过第一电动气缸（9）在第二活动杆（6）上构成转动结构，且第一电动气缸（9）活动连接在第二活动杆（6）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，其特征在于：所述第二电动气缸（11）的两端分别连接在第一活动杆（5）和第二活动杆（6）内侧的固定杆（10）上，且固定杆（10）与第二电动气缸（11）和第三电动气缸（12）之间均为轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，其特征在于：所述第三电动气缸（12）活动连接在工作槽（13）内侧，且工作槽（13）开设在装置主体（1）中间位置2。