[实用新型]一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人

说明书

本实用新型公开了一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，包括装置主体、安防检测装置、第一电动气缸、第二电动气缸、第三电动气缸和工作元器件，所述装置主体的上侧安装有上盖，且上盖的上侧固定有第一连接座，所述第二活动杆的另一端安装有第二连接座，且第二连接座的上侧固定有安防检测装置，所述第一活动杆和第二活动杆的内侧均固定有固定杆，且固定杆上连接有第二电动气缸和第三电动气缸。该可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，在装置主体的设置有防撞弹簧和防撞板，可以在装置移动过程中，既能够对装置进行防护工作，又能够避免外界因素对装置的不良影响，从而能够保证装置的整体使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，目前随着科学技术的飞速发展，一些机器人被广泛的应用到各个领域，比如一些用于安防巡检的机器人，虽然目前一些安防巡检机器人的使用比较常见，但是有的安防巡检机器人的使用还是存在一定的问题。

例如，有的安防巡检机器人的防护性能不够良好，进而在使用中容易出现损坏的情况，还有的一些安防巡检机器人的适用性能较低，无法高效的进行安防巡检工作，所以我们提出了一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上有的安防巡检机器人的防护性能不够良好，还有的一些安防巡检机器人适用性能较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人，包括装置主体、安防检测装置、第一电动气缸、第二电动气缸、第三电动气缸和工作元器件，所述装置主体的下侧安装有移动轮，所述装置主体的上侧安装有上盖，且上盖的上侧固定有第一连接座，所述第一连接座内侧连接有第一活动杆，且第一活动杆的另一端连接有第二活动杆，所述第二活动杆的另一端安装有第二连接座，且第二连接座的上侧固定有安防检测装置，所述第二连接座的下侧连接有第一电动气缸，且第一电动气缸固定在第二活动杆内，所述第一活动杆和第二活动杆的内侧均固定有固定杆，且固定杆上连接有第二电动气缸和第三电动气缸，所述第三电动气缸的下端连接在工作槽内，且工作槽开设在装置主体上侧，所述装置主体内部安装有工作元器件，所述装置主体的外侧安装有防撞弹簧和防撞板。

优选的，所述上盖与装置主体之间为螺钉连接，且上盖与第一连接座之间为焊接，并且第一连接座与第一活动杆之间为活动轴连接。

优选的，所述第二活动杆的两端与第一活动杆和第二连接座之间均为活动轴连接，且第一活动杆和第二活动杆的内侧为通口结构。

优选的，所述第二连接座通过第一电动气缸在第二活动杆上构成转动结构，且第一电动气缸活动连接在第二活动杆的内侧。

优选的，所述第二电动气缸的两端分别连接在第一活动杆和第二活动杆内侧的固定杆上，且固定杆与第二电动气缸和第三电动气缸之间均为轴承连接。

优选的，所述第三电动气缸活动连接在工作槽内侧，且工作槽开设在装置主体中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可适应不同身高人群的防撞型安防巡检用机器人；

（1）在装置主体的设置有防撞弹簧和防撞板，可以在装置移动过程中，既能够对装置进行防护工作，又能够避免外界因素对装置的不良影响，从而能够保证装置的整体使用安全性；

（2）在装置主体的上侧设置有第一活动杆和第二活动杆，且第一活动杆和第二活动杆上安装有第二电动气缸和第三电动气缸，通过第二电动气缸和第三电动气缸可以使第一活动杆和第二活动杆之间进行活动，同时能够改变装置工作的高度尺寸在，使装置能够适用于不同身高的人群，提高了装置的适用性能。