[实用新型]一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置

权利要求书

1.一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，包括X向移载小车（2），其特征在于，所述X向移载小车（2）的一侧安装有轨道体（1），轨道体（1）的两端设置有工作位地面精定位机构（4），X向移载小车（2）的前端设置有固定库位（3），所述X向移载小车（2）上安装有XY向精定位气缸插销机构（5），XY向精定位气缸插销机构（5）的一侧安装有Z向精定位浮动机构（6），所述X向移载小车（2）上分别安装有拖链（7）、伺服电机（9）、工装夹具导向轮组（10）、移载驱动滚柱丝杠（13）和移载驱动电机（19）。

2.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述伺服电机（9）的一侧安装有气电能源快插机构（8），工装夹具导向轮组（10）的一侧安装有工装夹具支承轮组（11），工装夹具支承轮组（11）的一侧安装有拖钩导向直线导轨（12），拖钩导向直线导轨（12）的一端安装有剪式结构（16），剪式结构（16）上安装有剪式结构驱动节点（15）和剪式结构终端节点（17），移载驱动电机（19）的一端通过主轴与同步带（18）转动连接，移载驱动滚柱丝杠（13）通过固定件与移载驱动直线导轨（14）连接。

3.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述XY向精定位气缸插销机构（5）上安装有气缸（20）和安装板（24），安装板（24）两端通过铰接点（23）与连杆（22）相连接，连杆（22）的上端安装有铰链（21）。

4.根据权利要求3所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述XY向精定位气缸插销机构（5）的内部安装有轨道组（27）、定位插销（25）和限位块（26）。

5.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述Z向精定位浮动机构（6）上安装有直线导轨（31）和浮动块（29），直线导轨（31）的表面安装有直线导轨滑块（30），浮动块（29）的上下两端分别安装有上部滚轮（28）和下部滚轮（32）。

6.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述Z向精定位浮动机构（6）上安装有X向精定位轮组（34）和Y向精定位轮组（35），Z向精定位浮动机构（6）上设置有高度尺寸（36），Z向精定位浮动机构（6）的内部安装有工装夹具侧带坡支撑块（37），工装夹具侧带坡支撑块（37）的下端设置有带坡支撑块（33）。

7.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述轨道体（1）上安装有导轨（44）和齿条（45），X向移载小车（2）的两侧分别设置有X向移载小车支承轮（41）、X向移载小车导向轮（42）和X向移载小车反向压轮（43），三者配合扣住轨道体（1）上的导轨（44）。

8.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，其特征在于：所述固定库位（3）的上部安放可切换的夹具工装（38），夹具工装（38）上安装有夹具底部拖钩滚轮（39），工作时安装X向小车的剪式结构拖钩（40）拖动夹具底部拖钩滚轮（39）。