[实用新型]一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置

说明书

本实用新型公开了一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，包括X向移载小车，所述X向移载小车的一侧安装有轨道体，轨道体的两端设置有工作位地面精定位机构，X向移载小车的前端设置有固定库位，所述X向移载小车上安装有XY向精定位气缸插销机构，XY向精定位气缸插销机构的一侧安装有Z向精定位浮动机构，所述X向移载小车上分别安装有拖链、伺服电机、工装夹具导向轮组、移载驱动滚柱丝杠和移载驱动电机。本实用新型通过从成本节约方式出发，提出了新的工装平移机构，并装载在移载平台上，同时追加了需要精定位工作位置的二次定位结构，从而降低了其他部分的驱动传动部件以及加工要求，降低了多库位时总体实施成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装生产技术领域，具体为一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置。

背景技术

目前自动化生产领域，同类多规格产品共线生产以节约生产设备资源和场地的需求越来越明显。催生柔性化、智能化线体布局方案和生产工艺不断改进和完善。本实用新型主要由白车身焊装自动化生产线的实际需求演化而来但其实现方式可以被借鉴于任何需要特别工装或物料自动快速替换的任意场合。汽车焊装生产过程中，很多企业需要在某条单一生产线上生产多种不同的车型，一条生产线根据车型的不同，需要不同的工装夹具来进行装夹完成焊接生产的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各种因素，往往工装夹具大小和重量差别较大，故实际项目应用中难以在技术和资金上实现工装工装夹具本体的柔性化实现。因此，目前阶段要实现柔性化多车型混线生产，就必须依赖于多工装工装夹具之间相互切换。另外，由于车身焊装生产线的生产节拍要求以及选择任意混线生产模式或小批量切换生产模式的市场需求越来越高，大部分生产者舍弃了将工装存放于远离生产区域的存储地，利用周转物流设备按需要运输安装的传统工装切换方式，而选择直接在生产线边设置工装的存放位置，生产需要时直接切入生产线，替换线上的工装，以节省切换时间，来获取宝贵的生产时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置，包括X向移载小车，所述X向移载小车的一侧安装有轨道体，轨道体的两端设置有工作位地面精定位机构，X向移载小车的前端设置有固定库位，所述X向移载小车上安装有XY向精定位气缸插销机构，XY向精定位气缸插销机构的一侧安装有Z向精定位浮动机构，所述X向移载小车上分别安装有拖链、伺服电机、工装夹具导向轮组、移载驱动滚柱丝杠和移载驱动电机。

优选的，所述伺服电机的一侧安装有气电能源快插机构，工装夹具导向轮组的一侧安装有工装夹具支承轮组，工装夹具支承轮组的一侧安装有拖钩导向直线导轨，拖钩导向直线导轨的一端安装有剪式结构，剪式结构上安装有剪式结构驱动节点和剪式结构终端节点，移载驱动电机的一端通过主轴与同步带转动连接，移载驱动滚柱丝杠通过固定件与移载驱动直线导轨连接。

优选的，所述XY向精定位气缸插销机构上安装有气缸和安装板，安装板两端通过铰接点与连杆相连接，连杆的上端安装有铰链。

优选的，所述XY向精定位气缸插销机构的内部安装有轨道组、定位插销和限位块。

优选的，所述Z向精定位浮动机构上安装有直线导轨和浮动块，直线导轨的表面安装有直线导轨滑块，浮动块的上下两端分别安装有上部滚轮和下部滚轮。

优选的，所述Z向精定位浮动机构上安装有X向精定位轮组和Y向精定位轮组，Z向精定位浮动机构上设置有高度尺寸，Z向精定位浮动机构的内部安装有工装夹具侧带坡支撑块，工装夹具侧带坡支撑块的下端设置有带坡支撑块。

优选的，所述轨道体上安装有导轨和齿条，X向移载小车的两侧分别设置有X向移载小车支承轮、X向移载小车导向轮和X向移载小车反向压轮，三者配合扣住轨道体上的导轨。