[实用新型]移动对接装置

权利要求书

1.一种移动对接装置，其特征在于，包括：

置物台；

平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；

旋转驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台在水平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的移动对接装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括：

前后驱动机构，与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台前后移动；

左右驱动机构，与所述前后驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构及所述置物台左右移动。

3.根据权利要求2所述的移动对接装置，其特征在于，所述前后驱动机构包括：

第一安装板，设于所述置物台的下方；

第一驱动电机，设于所述第一安装板的表面，所述第一驱动电机的驱动杆与所述置物台的下表面相连，所述驱动杆能够在所述第一驱动电机的驱动下沿前后方向移动。

4.根据权利要求2所述的移动对接装置，其特征在于，所述左右驱动机构包括：

第二安装板，设于所述前后驱动机构的下方；

第二驱动电机，设于所述第二安装板的表面，所述第二驱动电机的驱动杆与所述前后驱动机构的下表面相连，且所述驱动杆能够在所述第二驱动电机的驱动下沿左右方向移动。

5.根据权利要求2所述的移动对接装置，其特征在于，所述平移驱动组件还包括上下驱动机构，与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台上下移动。

6.根据权利要求5所述的移动对接装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括：

升降板，与所述置物台相连；

移动板，设于所述升降板下方，且可在水平面内平移；

连杆，两端分别与所述移动板和所述升降板的下表面转动连接，所述连杆与所述移动板相连的一端能够与所述移动板同步移动以改变所述连杆与水平面之间的夹角，从而驱动与所述连杆另一端相连的所述升降板上下平移；

驱动部件，与所述移动板相连，用于驱动所述移动板平移。

7.根据权利要求6所述的移动对接装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

电机，设于所述升降板的下方；

丝杆，与所述电机的输出端相连，且能够在所述电机的驱动下旋转；

螺母，套设于所述丝杆，且在所述丝杆旋转时沿所述丝杆的长度方向移动；

传动部，两端分别连接所述螺母与所述移动板，所述传动部能够与所述螺母同步沿所述丝杆移动并驱动所述移动板平移。

8.根据权利要求7所述的移动对接装置，其特征在于，所述传动部包括传动杆，所述传动杆的两端分别与所述螺母和所述移动板转动连接；所述传动杆与所述螺母相连的一端能够与所述螺母同步移动以改变所述传动杆与所述丝杆之间的夹角，从而带动与所述传动杆另一端相连的所述移动板平移。

9.根据权利要求1所述的移动对接装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承包括嵌套设置的固定圈和转动圈，所述转动圈与所述置物台相连且可在所述旋转驱动电机的驱动作用下旋转。

10.根据权利要求1所述的移动对接装置，其特征在于，所述移动对接装置还包括：

距离传感器，设于所述置物台的表面；

控制单元，分别与所述距离传感器、所述平移驱动组件、所述旋转驱动组件通讯连接，所述控制单元能够基于所述距离传感器测得的距离信息控制所述平移驱动组件、所述旋转驱动组件动作。