[实用新型]移动对接装置

说明书

本实用新型涉及一种移动对接装置，包括：置物台；平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；旋转驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台在水平面内旋转。本实施例结构简单，操作较容易，能够实现平移和旋转多种方式、多个方向的全面调节，对于操作舱位置调节的灵活性好；平移驱动组件、旋转驱动组件具有调节驱动能力强，调节精度高，能够快速调控置物台表面操作舱的位置使其与液氮罐准确对接，操作快捷、节省了时间，从而有效提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及样本存储领域，特别是涉及移动对接装置。

背景技术

在生物样本的存储工作中，需要将生物样本先置于操作舱中，利用操作舱将样本转运到靠近液氮罐的位置，再将操作舱与液氮罐准确对接从而将操作舱中的生物样本快速输至液氮罐中低温存储。

目前用于移动操作舱的对接装置大多结构复杂、操作不便，且调节灵活性差、无法同时实现多个方向的调节；再加上操作舱重量过大等原因，难以快速精确调控操作舱的位置使其与液氮罐之间的对接，以至于调控操作非常耗费时间，直接降低了工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针传统对接操作灵活性差，调节效率低的问题，提供一种移动对接装置。

一种移动对接装置，包括：

置物台；

平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；

旋转驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台在水平面内旋转。

上述移动对接装置，至少具有以下有益的技术效果：

本实施例结构简单，操作较容易，能够实现平移和旋转多种方式、多个方向的全面调节，对于操作舱位置调节的灵活性好；平移驱动组件、旋转驱动组件调节驱动能力强，调节精度高，能够快速调控置物台表面操作舱的位置使其与液氮罐准确对接，操作快捷、节省了时间，从而有效提升了工作效率。

在其中一个实施例中，所述平移驱动组件包括：

前后驱动机构，与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台前后移动；

左右驱动机构，与所述前后驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构及所述置物台左右移动。

在其中一个实施例中，所述前后驱动机构包括：

第一安装板，设于所述置物台的下方；

第一驱动电机，设于所述第一安装板的表面，所述第一驱动电机的驱动杆与所述置物台的下表面相连，所述驱动杆能够在所述第一驱动电机的驱动下沿前后方向移动。

在其中一个实施例中，所述左右驱动机构包括：

第二安装板，设于所述前后驱动机构的下方；

第二驱动电机，设于所述第二安装板的表面，所述第二驱动电机的驱动杆与所述前后驱动机构的下表面相连，且所述驱动杆能够在所述第二驱动电机的驱动下沿左右方向移动。

在其中一个实施例中，所述平移驱动组件还包括上下驱动机构，与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台上下移动。

在其中一个实施例中，所述上下驱动机构包括：

升降板，与所述置物台相连；

移动板，设于所述升降板下方，且可在水平面内平移；