[实用新型]一种枸杞专用采摘机

权利要求书

1.一种枸杞专用采摘机，其特征在于：枸杞专用采摘机包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)和采摘梳刷装置(5)，行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧，支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内部，支撑架(3)上配装采摘振动装置(4)，采摘振动装置(4)下方配装采摘梳刷装置(5)，采摘振动装置(4)的激振装置提供采摘梳刷装置(5)所需的振动，采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成，支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘机，其特征在于：采摘主体(1)包括机身(10)、弧形罩壳(11)、主控机身(12)、柴油发动机(13)、液压系统(14)、主控平台(15)、第一支撑板(16)、第二支撑板(17)、中间支撑板(18)和加强筋(19)，弧形罩壳(11)固定安装在机身(10)两侧，主控机身(12)配装在机身(10)的右侧，且主控机身(12)内部设置柴油发动机(13)和液压系统(14)，柴油发动机(13)提供液压系统(14)所需的动力，主控平台(15)固定安装在主控机身(12)的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板(16)和第二支撑板(17)固定安装在机身(10)上端，中间支撑板(18)垂直连接第一支撑板(16)和第二支撑板(17)，且第一支撑板(16)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第二支撑板(17)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接，第一支撑板(16)下端固定连接两稳固板(160)，两稳固板(160)通过螺栓固定在机身(10)内部。

3.根据权利要求2所述的一种枸杞专用采摘机，其特征在于：行走机构(2)包括连接块(20)、液压升降油缸(21)、活塞杆(22)、固定块(23)、液压管(24)、轮毂支撑臂(25)、三角支撑块(26)和行走轮(27)，连接块(20)固定在机身(10)的外壁上，液压升降油缸(21)的后端铰接在连接块(20)上，活塞杆(22)的一端与固定块(23)铰接，固定块(23)固定安装在轮毂支撑臂(25)上，液压管(24)一端与液压系统(14)连接，另一端与液压升降油缸(21)的进油口连接，轮毂支撑臂(25)的一端与三角支撑块(26)铰接，且另一端配装在行走轮(27)的轮毂上。

4.根据权利要求2所述的一种枸杞专用采摘机，其特征在于：支撑架(3)包括支撑柱(30)、连接座(31)、连接杆(32)、防护杆(33)、支撑臂(34)、支撑轴(35)、圈盖(36)、螺旋弹簧(37)、支撑底板(38)、底板连接座(380)、连接臂(381)和连接固定座(382)，连接固定座(382)和底板连接座(380)分别与机身(10)内壁固定连接，连接臂(381)的一端与连接固定座(382)铰接，另一端与支撑柱(30)固定连接，支撑底板(38)一端与底板连接座(380)铰接，另一端与支撑柱(30)下端固定连接，支撑柱(30)上端固定连接座(31)，连接座(31)的上端固定连接杆(32)和防护杆(33)，连接杆(32)与支撑臂(34)的后端铰接，且支撑臂(34)穿过防护杆(33)，支撑臂(34)的下端固定连接支撑轴(35)，支撑轴(35)上固定圈盖(36)，圈盖(36)下端配装螺旋弹簧(37)，螺旋弹簧(37)穿过支撑轴(35)，并配装在连接座(31)前端的内槽中，防护杆(33) 内部设置半圆形挡板(330)，防止振动时支撑臂(34)脱离连接座。

5.根据权利要求4所述的一种枸杞专用采摘机，其特征在于：支撑架(3)还包括调节装置(39)，调节装置(39)包括轴向螺旋弹簧(390)、螺杆固定块(391)、伸缩块(392)、底座连接板(393)、调节螺杆(394)和调节手柄(395)，轴向螺旋弹簧(390)两端分别固定连接在防护杆(33)的两侧，螺杆固定块(391)分别固定在机身(10)内壁上，螺杆固定块(391)内套装伸缩块(392)，伸缩块(392)固定在底座连接板(393)的一端，底座连接板(393)的另一端固定在连接座(31)的一侧，伸缩块(392)固定连接调节螺杆(394)，调节螺杆(394)的右端穿过伸缩块(392)和螺杆固定块(391)，并与调节手柄(395)连接。