[实用新型]一种枸杞专用采摘机

说明书

本实用新型提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。

技术领域：

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种枸杞专用采摘机。

背景技术:

枸杞在中国甘肃、宁夏、青海等地皆有分布，其中宁夏的枸杞驰名中外，一切得益于宁夏得天独厚的气候、地理环境和黄河水质，枸杞含有丰富的蛋白质、维生素、芦丁和多种氨基酸等。具有滋补肝肾、精益明目的功能，是一种受消费者喜爱的保健蔬菜。我国目前种植面积140万亩，其中宁夏的枸杞种植面积占70％以上，枸杞种植广泛，却因其独特的耕种模式，难于大规模的机械化作业，只有传统的人工采摘，效率低下，成本高，采摘周期长等诸多问题。

目前，机械化的枸杞采摘机械主要有振动式采摘机、梳刷式采摘机、仿生机械手等，其中振动式采摘机振动频率不易控制，而梳刷式采摘机采摘效率低下，容易损伤枸杞树枝和枸杞果实，虽然有的梳刷选用软质材料，只能采摘成熟的枸杞果实，但是采摘的效率仍然低下，如何在保证枸杞树枝的完好的前提下能有效采摘成熟的枸杞果实，且不影响未成熟的枸杞果实，成为困扰枸杞种植的一大难题。

实用新型内容：

有鉴于此，本实用新型提供了一种解决上述技术问题的枸杞专用采摘机。

一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置的激振装置提供采摘梳刷装置所需的振动，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧。

优选的，采摘主体包括机身、弧形罩壳、主控机身、柴油发动机、液压系统、主控平台、第一支撑板、第二支撑板、中间支撑板和加强筋，弧形罩壳固定安装在机身两侧，主控机身配装在机身的右侧，且主控机身内部设置柴油发动机和液压系统，柴油发动机提供液压系统所需的动力，主控平台固定安装在主控机身的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板和第二支撑板固定安装在机身上，中间支撑板垂直连接第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第二支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接。

优选的，行走机构包括连接块、液压升降油缸、活塞杆、固定块、液压管、轮毂支撑臂、三角支撑块和行走轮。连接块固定在机身的外壁上，液压升降油缸的后端铰接在连接块上，活塞杆的一端与固定块铰接，固定块固定安装在轮毂支撑臂上，液压管一端与液压系统连接，另一端与液压升降油缸的进油口连接，轮毂支撑臂的一端与三角支撑块铰接，且另一端配装在行走轮的轮毂上。

优选的，支撑架包括支撑柱、连接座、连接杆、防护杆、支撑臂、支撑轴、圈盖、螺旋弹簧、支撑底板、底板连接座、连接臂和连接固定座，连接固定座和底板连接座分别与机身内壁固定连接，连接臂的一端与连接固定座铰接，另一端与支撑柱固定连接，支撑底板一端与底板连接座铰接，另一端与支撑柱下端固定连接，支撑柱上端固定连接座，连接座的上端固定连接杆和防护杆，连接杆与支撑臂的后端铰接，且支撑臂穿过防护杆，支撑臂的下端固定连接支撑轴，支撑轴上固定圈盖，圈盖下端配装螺旋弹簧，螺旋弹簧穿过支撑轴，并配装在连接座前端的内槽中。