[实用新型]一种三轴拧紧机径向等间距变位机构

权利要求书

1.一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板(1)，其特征在于，所述固定安装板(1)底部一侧设置有前转动齿形板(2)，且前转动齿形板(2)一侧设置有弧形齿条，所述固定安装板(1)一侧开设有固定槽(10)，且固定槽(10)一侧固定连接有滑动固定块(4)，滑动固定块(4)顶部固定连接有导向压块(5)，导向压块(5)顶部活动连接有拧紧枪(6)，所述固定安装板(1)一侧开设有插接孔(14)，且插接孔(14)内活动连接有转动杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述转动杆(13)一端固定连接有减速机(12)，且减速机(12)顶部固定连接有伺服电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述转动杆(13)另一端固定连接有驱动齿轮(15)，且驱动齿轮(15)与弧形齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述拧紧枪(6)底部固定连接有卡块(7)，且卡块(7)一端固定连接有连接柱(16)。

5.根据权利要求4所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述连接柱(16)底端固定连接有插接柱(8)，且插接柱位于前转动齿形板(2)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述前转动齿形板(2)一侧开设有多个限位槽(3)，且限位槽(3)位于插接柱(8)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述拧紧枪(6)一侧外壁固定连接有防滑垫(9)，且防滑垫(9)位于卡块(7)顶部。