[实用新型]一种三轴拧紧机径向等间距变位机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板底部一侧设置有前转动齿形板，且前转动齿形板一侧设置有弧形齿条，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽一侧通过螺栓固定有滑动固定块，滑动固定块顶部通过螺栓固定有导向压块，导向压块顶部插接有拧紧枪，所述固定安装板一侧开设有插接孔，且插接孔内插接有转动杆。本实用新型可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓进行拧紧，提高了工作效率，可以准确的拧紧不同尺寸的螺栓，且误差小，操作简单，提高了拧紧螺栓的质量，且加工零件少，易安装、易控制且成本低，提高了拧紧速度和质量。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种三轴拧紧机径向等间距变位机构。

背景技术

螺栓是一种广泛使用的可拆卸的固定连接件，其结构简单、连接可靠，拆装方便，在各种大、中型的机电设备中有着广泛的应用，而螺栓基本上都是通过螺栓拧紧设备将螺栓拧紧，因此螺栓拧紧设备直接影响到螺栓装备的质量，然而市面上各种的拧紧机仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN203459887U所公开的一种螺栓拧紧机，其虽然实现了对螺栓进行紧固，但是并未解决现有拧紧机的空间小，变距驱动且安装困难的问题，为此我们提出一种三轴拧紧机径向等间距变位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板底部一侧设置有前转动齿形板，且前转动齿形板一侧设置有弧形齿条，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽一侧通过螺栓固定有滑动固定块，滑动固定块顶部通过螺栓固定有导向压块，导向压块顶部插接有拧紧枪，所述固定安装板一侧开设有插接孔，且插接孔内插接有转动杆。

进一步的，所述转动杆一端通过螺栓固定有减速机，且减速机顶部通过螺栓固定有伺服电机。

进一步的，所述转动杆另一端通过螺栓固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与弧形齿条相啮合。

进一步的，所述拧紧枪底部通过螺栓固定有卡块，且卡块一端通过螺栓固定有连接柱。

进一步的，所述连接柱底端通过螺栓固定有插接柱，且插接柱位于前转动齿形板一侧。

进一步的，所述前转动齿形板一侧开设有多个限位槽，且限位槽位于插接柱一侧。

进一步的，所述拧紧枪一侧外壁通过螺栓固定有防滑垫，且防滑垫位于卡块顶部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过拧紧枪和前转动齿形板的设置，可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓进行拧紧，提高了工作效率。

2.通过伺服电机、减速机和驱动齿轮的设置，可以对拧紧机实现自动化，也能够使得拧紧枪同时对螺栓进行紧固，使用方便且效率高。

3.通过前转动齿形板上的弧形齿条和限位槽的设置，可以准确的拧紧不同尺寸的螺栓，且误差小，操作简单，提高了拧紧螺栓的质量。

4.通过固定安装板的设置，可以对拧紧枪、伺服电机和前转动齿形板进行快速安装，且加工零件少，易安装、易控制且成本低，提高了拧紧速度和质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构的侧面结构示意图；