[实用新型]一种基于无人机的攀越装置

权利要求书

1.一种基于无人机的攀越装置，其特征在于，包括：

一主绞盘(10)，带有自锁结构，其钢丝绳索(11)的固定端固定有第一固定钩(100)，活动端固定有第二固定钩(200)；

至少一动滑轮(30)，滑动设于主绞盘(10)的钢丝绳索(11)上；

一定滑轮(40)，固定于一截第一绳索上，所述第一绳索的另一端固定有第二固定钩(200)；

一副绞盘(20)，带有控速结构，其盘体上固定有一截第二绳锁，所述第二绳锁的另一端固定有第一固定钩(100)，所述副绞盘(20)牵引绳(21)的活动端固定有牵引挂钩(22)，所述牵引绳(21)绕于定滑轮(40)上；及

至少一无人机(50)，其具有能够调节开口的抓取机构，实现抓取和释放抓取物；其中

所述第一固定钩(100)包括杆体(101)，于杆体(101)上设有虎爪(102)、及用于驱动虎爪(102)沿杆体(101)向远离绳索的一端滑动并能够锁定的驱动部，所述驱动部由一无线控制器控制启闭。

2.根据权利要求1所述的攀越装置，其特征在于，所述驱动部包括:

一转柄(103)，可转动的、且同轴贯穿杆体(101)；

一驱动电机(104)，其输出轴与转柄(103)靠近绳索的一端固定，所述驱动电机(104)的壳体上固定有与转柄(103)同轴、用于连接绳索的连接环，所述驱动电机(104)无线连接控制器的控制输出端；

一锁头(105)，呈圆柱状，同轴固定于转柄(103)的另一端，所述锁头(105)上具有与虎爪(102)的爪数及位置相对应的第一滑槽(1051)，及容纳杆体(101)的第二滑槽(1052)；

一限位盘(106)，固定于转柄(103)上，并位于靠近绳索的一端；

一压缩弹簧(107)，套设于限位盘(106)与杆体(101)之间，用于使杆体(101)抵住锁头(105)；及

一距离传感器，固定于限位盘(106)上，用于检测限位盘(106)与杆体(101)之间的距离，并将信号无线传输给控制器；

当锁头(105)旋转与虎爪(102)位置相对时，虎爪(102)能够滑入锁头(105)内。

3.根据权利要求2所述的攀越装置，其特征在于，所述限位盘(106)与转柄(103)间借由轴承固定。

4.根据权利要求1所述的攀越装置，其特征在于，所述第二绳锁与主绞盘(10)中钢丝绳索(11)的固定端之间设有能够快接为一体的卡锁。