[实用新型]一种基于无人机的攀越装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的攀越装置，采用主、副绞盘结构，绞盘活动端的钢丝绳在无人机牵引下到达预定固定点，并且副绞盘的牵引绳由无人机带回起始点，不需要人员泅渡过河或者通过峡谷，固定绳索，提高安全性，减少非战斗减员的可能性；使用无人机和紧绳装置节省时间和人员，操作方便且可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及攀越装置领域，尤其涉及一种基于无人机的攀越装置，用于将攀越人员送达特定位置的攀越设备。

背景技术

攀越技术是军人携带武器装备和作战所需，通过徒手或利用器械克服山谷、河流、横越城市高大建筑物等自然或人为障碍物，以取得行动自由。攀越技术是现代战争中不可缺少的军事实用技能，直接提高官兵在战争中的超越障碍的能力，达到出奇制胜。而且在进行反恐怖、反劫持、解救人质时，攀越技术均得到广泛的应用，对于抢险、救援、救灾具有重要意义。

现在的攀越装置常用器材有主、副绳，安全带，铁锁，飞爪、手套、抛绳器等辅助装置，操作方法较为复杂、安全性低。现代战争条件和作战环境要求攀越突击队员具有高心理素质和生理素质，对持续高强度作业的适应能力和心智体综合运用能力的要求都达到了一个新的高度。而攀越器械的复杂性，对官兵身心素质进行了高水准的挑战。因此，有必要对现有设备进行改进，以提高效率和保证安全，更好地为攀越人员提供服务。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便且可靠性高的基于无人机的攀越装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种基于无人机的攀越装置，其特征在于，包括：

一主绞盘，带有自锁结构，其钢丝绳索的固定端固定有第一固定钩，活动端固定有第二固定钩；

至少一动滑轮，滑动设于主绞盘的钢丝绳索上；

一定滑轮，固定于一截第一绳索上，所述第一绳索的另一端固定有第二固定钩；

一副绞盘，带有控速结构，其盘体上固定有一截第二绳锁，所述第二绳锁的另一端固定有第一固定钩，所述副绞盘牵引绳的活动端固定有牵引挂钩，所述牵引绳绕于定滑轮上；及

至少一无人机，其具有能够调节开口的抓取机构，实现抓取和释放抓取物；其中

所述第一固定钩包括杆体，于杆体上设有虎爪、及用于驱动虎爪沿杆体向远离绳索的一端滑动并能够锁定的驱动部，所述驱动部由一无线控制器控制启闭。

进一步的技术方案在于，所述驱动部包括:

一转柄，可转动的、且同轴贯穿杆体；

一驱动电机，其输出轴与转柄靠近绳索的一端固定，所述驱动电机的壳体上固定有与转柄同轴、用于连接绳索的连接环，所述驱动电机无线连接控制器的控制输出端；

一锁头，呈圆柱状，同轴固定于转柄的另一端，所述锁头上具有与虎爪的爪数及位置相对应的第一滑槽，及容纳杆体的第二滑槽；

一限位盘，固定于转柄上，并位于靠近绳索的一端；

一压缩弹簧，套设于限位盘与杆体之间，用于使杆体抵住锁头；及

一距离传感器，固定于限位盘上，用于检测限位盘与杆体之间的距离，并将信号无线传输给控制器；

当锁头旋转与虎爪位置相对时，虎爪能够滑入锁头内。

进一步的技术方案在于，所述限位盘与转柄间借由轴承固定。

进一步的技术方案在于，所述第二绳锁与主绞盘中钢丝绳索的固定端之间设有能够快接为一体的卡锁。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：