[实用新型]一种特种设备支腿调平控制系统有效
| 申请号： | 202020770576.7 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN211603905U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 于兴超;李显军;杨胜宽;林爽;王丽;韩雪梅;袁志敏;李艳 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/08 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 汪劲松 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 特种设备 支腿调平 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：包括控制器、伺服电机、接近开关、倾角传感器，所述控制器通过CAN总线分别与伺服电机、接近开关、倾角传感器连接；
所述伺服电机一一对应安装在支腿上分别控制每个支腿的升降；
所述接近开关安装分别安装在每个支腿行程上下极限位处；
所述倾角传感器安装在车身上。
2.如权利要求1所述的特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：所述接近开关还直接与伺服电机连接。
3.如权利要求1所述的特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：所述伺服电机上还集成有伺服电机驱动器，伺服电机驱动器与控制器连接。
4.如权利要求1所述的特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：所述倾角传感器在车身的长度和宽度方向分别安装有一个。
5.如权利要求1所述的特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：所述控制器还通过CAN总线分别与上位机和触摸屏连接。
6.如权利要求1所述的特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：所述控制器的开关量输入及开关量输出端口还分别与面板按钮和面板指示灯连接。
7.如权利要求1所述的特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：所述控制器接收伺服电机驱动器传递的伺服电机转速信息、转轴行程信息、电流信息。
8.如权利要求1所述的特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：所述伺服电机上还安装有抱闸装置。
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