[实用新型]一种特种设备支腿调平控制系统

说明书

本实用新型提供了一种特种设备支腿调平控制系统；包括控制器、伺服电机、接近开关、倾角传感器，所述控制器通过CAN总线分别与伺服电机、接近开关、倾角传感器连接；本实用新型调平控制系统采用电动支腿作为执行机构，其响应速度快，易于维护，可以有效地解决液压缸在漏油上的困难、响应速度慢和不易维护的问题。伺服电机上的抱闸装置，可以长时间保持调平精度，避免经常进行调平。

技术领域

本实用新型涉及一种特种设备支腿调平控制系统。

背景技术

目前，国内在特种设备上具有调平功能的有很多，大部分采用的控制器是PLC，在大负载设备上，调平支腿大多采用的是液压缸，采用的调平方法也是多种多样。然而，很多调平系统存在如下较明显的缺陷。液压缸在漏油的维护上很困难，可维修性差，一旦出现故障，在短时间内无法恢复，而且液压缸响应比较迟钝；恶劣工作环境的要求，在高湿度，浓盐雾，强振动，低温高温条件下，尤其在高低温方面，许多PLC不满足工作条件；方舱内设备很多，在体积有限的空间内，对设备的体积大小有着很多限制；调平过程中容易出现虚腿，这是不允许出现的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新的调平控制系统，调平支腿采用电动缸，电机采用一体化伺服电机，并设计了触摸屏显示控制功能，利用触摸屏可以实现控制功能，又可以实现显示功能，减少占用的空间；其控制核心采用可编程计算机控制器PCC控制技术，以及模块化结构设计；控制程序可以实现载车高精度地快速调平。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种特种设备支腿调平控制系统；包括控制器、伺服电机、接近开关、倾角传感器，所述控制器通过CAN总线分别与伺服电机、接近开关、倾角传感器连接；

所述伺服电机控制安装在支腿上控制支腿的升降；

所述接近开关安装在支腿行程上下极限位处；

所述倾角传感器安装在车身上。

所述接近开关还直接与伺服电机连接。

所述伺服电机上还集成有伺服电机驱动器，伺服电机驱动器与控制器连接。

所述倾角传感器在车身的长度和宽度方向分别安装有一个。

所述控制器还通过CAN总线分别与上位机和触摸屏连接。

所述控制器的开关量输入及开关量输出端口还分别与面板按钮和面板指示灯连接。

所述控制器接收伺服电机驱动器传递的伺服电机转速信息、转轴行程信息、电流信息。

所述伺服电机上还安装有抱闸装置。

本实用新型的有益效果在于：调平控制系统采用电动支腿作为执行机构，其响应速度快，易于维护，可以有效地解决液压缸在漏油上的困难、响应速度慢和不易维护的问题。伺服电机上的抱闸装置，可以长时间保持调平精度，避免经常进行调平。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种调平控制系统，包括电气控制器，控制器采用模块化设计，上位机或面板按钮向电气控制组合下发命令，电气控制组合接收控制命令、倾角传感器的角度数据、四个一体化伺服电机信息以及上下限位接近开关的信息进行处理，执行相应的动作，并将系统状态上传到上位机、面板指示灯以及触摸屏显示。

所述的上下限位接近开关信息直接接入一体化伺服电机，用于支腿收到位信号以及支腿的电气限位保护。