[实用新型]一种六自由度仿真平台结构

权利要求书

1.一种六自由度仿真平台结构，其特征在于，

包括安装台、活动座、驱动件和啮合齿，所述活动座包括座体、活动组件和活动盘，所述座体的外表壁上具有齿纹，所述座体与所述安装台转动连接，并位于所述安装台的上方，所述活动组件的一端与所述座体固定连接，所述活动组件的另一端与所述活动盘固定连接，且所述活动组件至少为三组，每组所述活动组件的数量为两个，两个所述活动组件呈倒八字结构设置；

每个所述活动组件包括安装块、转动轴、活动环和气动件，所述安装块的数量为两个，两个所述安装块分别与所述座体和所述活动盘固定连接，所述转动轴分别贯穿两个所述安装块，并与每个所述安装块转动连接，且每个所述转动轴的两端分别与所述活动环固定连接，且两个所述活动环分别与所述气动件的两端固定连接；

所述驱动件与所述安装台固定连接，并位于所述安装台的上方，所述驱动件的输出端与所述啮合齿传动连接，且所述啮合齿与所述座体上的齿纹相互适配。

2.如权利要求1所述的六自由度仿真平台结构，其特征在于，

所述六自由度仿真平台结构还包括支架和第一活动件，所述支架设置在所述活动座的上方，所述第一活动件与所述支架固定连接，且所述第一活动件的输出端与所述安装台固定连接。

3.如权利要求2所述的六自由度仿真平台结构，其特征在于，

所述第一活动件的数量为多个，多个所述第一活动件呈圆周分布在所述安装台上。

4.如权利要求1所述的六自由度仿真平台结构，其特征在于，

所述六自由度仿真平台结构还包括平台座和第二活动件，所述平台座设置在所述安装台的下方，所述第二活动件与所述平台座固定连接，且所述第二活动件的输出端与所述安装台固定连接，所述第二活动件位于所述平台座和所述安装台之间。

5.如权利要求4所述的六自由度仿真平台结构，其特征在于，

所述第二活动件的数量为多个，多个所述第二活动件绕所述平台座的轴向中心线呈圆周分布。

6.如权利要求5所述的六自由度仿真平台结构，其特征在于，

所述六自由度仿真平台结构还包括播放设备，所述播放设备与所述活动盘固定连接，并位于所述活动盘的上方，且所述播放设备的数量至少为三个，多个所述播放设备均匀分布在所述活动盘上。