[实用新型]一种六自由度仿真平台结构

说明书

本实用新型公开了一种六自由度仿真平台结构，通过将坦克仿真驾驶舱设置在所述活动盘上，所述驱动件动作，带动所述啮合齿转动，从而带动所述座体进行圆周转动，进而带动所述活动盘上的坦克仿真驾驶舱进行旋转，并且配合每个所述活动组件上的所述气动件伸缩对所述活动盘的倾斜角度及方向进行改变，实现坦克仿真驾驶舱在所述活动盘上进行倾斜、旋转、抖动，以此能够较为真实的模拟坦克路面驾驶状况，提供较为逼真的动感模拟效果，提升用户体验感。

技术领域

本实用新型涉及坦克仿真训练技术领域，尤其涉及一种六自由度仿真平台结构。

背景技术

目前坦克模拟仿真训练需要使用到仿真平台，其仿真平台为坦克仿真训练提供了有效帮助，但是现有的仿真平台结构的无法真实模拟坦克的驾驶环境，用户体验感较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六自由度仿真平台结构，旨在解决现有技术中的仿真平台结构的无法真实模拟坦克的驾驶环境，用户体验感较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种六自由度仿真平台结构，包括安装台、活动座、驱动件和啮合齿，所述活动座包括座体、活动组件和活动盘，所述座体的外表壁上具有齿纹，所述座体与所述安装台转动连接，并位于所述安装台的上方，所述活动组件的一端与所述座体固定连接，所述活动组件的另一端与所述活动盘固定连接，且所述活动组件至少为三组，每组所述活动组件的数量为两个，两个所述活动组件呈倒八字结构设置；

每个所述活动组件包括安装块、转动轴、活动环和气动件，所述安装块的数量为两个，两个所述安装块分别与所述座体和所述活动盘固定连接，所述转动轴分别贯穿两个所述安装块，并与每个所述安装块转动连接，且每个所述转动轴的两端分别与所述活动环固定连接，且两个所述活动环分别与所述气动件的两端固定连接；

所述驱动件与所述安装台固定连接，并位于所述安装台的上方，所述驱动件的输出端与所述啮合齿传动连接，且所述啮合齿与所述座体上的齿纹相互适配。

其中，所述六自由度仿真平台结构还包括支架和第一活动件，所述支架设置在所述活动座的上方，所述第一活动件与所述支架固定连接，且所述第一活动件的输出端与所述安装台固定连接。

其中，所述第一活动件的数量为多个，多个所述第一活动件呈圆周分布在所述安装台上。

其中，所述六自由度仿真平台结构还包括平台座和第二活动件，所述平台座设置在所述安装台的下方，所述第二活动件与所述平台座固定连接，且所述第二活动件的输出端与所述安装台固定连接，所述第二活动件位于所述平台座和所述安装台之间。

其中，所述第二活动件的数量为多个，多个所述第二活动件绕所述平台座的轴向中心线呈圆周分布。

其中，所述六自由度仿真平台结构还包括播放设备，所述播放设备与所述活动盘固定连接，并位于所述活动盘的上方，且所述播放设备的数量至少为三个，多个所述播放设备均匀分布在所述活动盘上。

本实用新型的有益效果体现在：通过将坦克仿真驾驶舱设置在所述活动盘上，所述驱动件动作，带动所述啮合齿转动，从而带动所述座体进行圆周转动，进而带动所述活动盘上的坦克仿真驾驶舱进行旋转，并且配合每个所述活动组件上的所述气动件伸缩对所述活动盘的倾斜角度及方向进行改变，实现坦克仿真驾驶舱在所述活动盘上进行倾斜、旋转、抖动，以此能够较为真实的模拟坦克路面驾驶状况，提供较为逼真的动感模拟效果，提升用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的六自由度仿真平台结构的结构示意图。