[实用新型]一种多工位气箱焊接生产线

权利要求书

1.一种多工位气箱焊接生产线，其特征在于，包括：

取料装置，包括地轨以及滑动设置于所述地轨上的箱体取料机械手；

沿所述地轨延伸方向依次设置的箱体焊接生产线和箱体打磨生产线；

其中，所述箱体焊接生产线包括设置于所述地轨第一侧并沿所述地轨延伸方向依次布置的箱体焊接工位和组装工位，所述箱体焊接工位和组装工位均设置有箱体焊接工装，所述箱体焊接工装一侧设有箱体焊接机械手；

所述箱体打磨生产线包括打磨工位，所述打磨工位设有打磨工装，所述打磨工装一侧设有打磨机械手；

还包括门体生产线，所述门体生产线包括门体取料机械手以及设置于所述门体取料机械手一侧的门体焊接工位，所述门体焊接工位设有门体焊接工装和门体焊接机械手。

2.根据权利要求1所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括折板夹具和折板变位机，所述折板夹具安装于所述折板变位机，所述折板夹具包括第一折边夹持组件和第二折边夹持组件，所述第一折边夹持组件和第二折边夹持组件均包括支撑底座和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持杆用于与所述支撑底座配合夹持折板。

3.根据权利要求1所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括侧板工作台以及设置于所述侧板工作台上的第一侧板夹具，所述侧板工作台一侧设有用于侧板初定位的侧板定位架。

4.根据权利要求1所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括组装夹具和组装变位机，所述组装夹具包括第一侧板夹紧机构、组装滑动导轨以及滑动设置于所述组装滑动导轨的第二侧板夹紧机构和折板支撑机构，所述第一侧板夹紧机构与所述组装变位机连接，所述组装滑动导轨与所述第一侧板夹紧机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述打磨工装包括箱体夹具和箱体变位机，所述箱体夹具安装于所述箱体变位机以用于在打磨过程中变换位置。

6.根据权利要求5所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述箱体夹具包括第一侧定位板、箱体滑动导轨以及滑动设置于所述箱体滑动导轨的箱体支撑机构和第二侧移动板，所述第一侧定位板与所述箱体变位机连接，所述箱体滑动导轨与所述第一侧定位板固定连接。

7.根据权利要求1所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述门体生产线还包括沿所述门体取料机械手圆周方向布置的堆料工位、初定位工位和出料工位。

8.根据权利要求1或7所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述门体焊接工装包括支撑架、旋转机构和门板焊接工作台，所述门板焊接工作台连接连接于所述旋转机构的输出端，所述旋转机构安装于所述支撑架上，所述门板焊接工作台上设有若干门板固定组件。

9.根据权利要求1所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，还包括焊接房，所述箱体焊接生产线、箱体打磨生产线和门板生产线均设置于所述焊接房内。

10.根据权利要求9所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述焊接房设有抽风系统。