[实用新型]一种多工位气箱焊接生产线

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多工位气箱焊接生产线，包括取料装置，包括地轨以及滑动设置于地轨上的箱体取料机械手；沿地轨延伸方向依次设置的箱体焊接生产线和箱体打磨生产线；其中，箱体焊接生产线包括箱体焊接工位和组装工位，箱体焊接工位和组装工位均设置有箱体焊接工装，箱体焊接工装一侧设有箱体焊接机械手；箱体打磨生产线包括打磨工位，打磨工位设有打磨工装，打磨工装一侧设有打磨机械手；还包括门体生产线，门体生产线包括门体取料机械手以及设置于门体取料机械手一侧的门体焊接工位，门体焊接工位设有门体焊接工装和门体焊接机械手；本实用新型提高箱体自动化生产的效率，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多工位气箱焊接生产线。

背景技术

目前，金属材质的箱体加工中的焊接和组装工序都依赖人工完成，操作者需要频繁搬运板材到工装上进行定位，逐个部件进行焊接，再将箱体的各个板件通过焊接的方式组装在一起，该方式的缺陷在于： 1、工作量大，人工成本高，难以保证加工质量；2、箱体的形状比较复杂，有些板件具有折边结构，折边的不同位置进行焊接时，需要人工将板件转换位置，费时费力，且加工难度大，且箱体焊接后需要打磨，人工打磨质量难以保证；3、板件拼装焊接时，难以保证满焊箱体边缘的定位精准，效率低下；4、箱体在各个工序之间的移动耗费时间较长，且彼此之间衔接不够紧密，浪费时间影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有助于提高箱体生产的效率和质量，降低工人劳动强度的多工位气箱焊接生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多工位气箱焊接生产线，包括：

取料装置，包括地轨以及滑动设置于所述地轨上的箱体取料机械手；

沿所述地轨延伸方向依次设置的箱体焊接生产线和箱体打磨生产线；

其中，所述箱体焊接生产线包括设置于所述地轨第一侧并沿所述地轨延伸方向依次布置的箱体焊接工位和组装工位，所述箱体焊接工位和组装工位均设置有箱体焊接工装，所述箱体焊接工装一侧设有箱体焊接机械手；

所述箱体打磨生产线包括打磨工位，所述打磨工位设有打磨工装，所述打磨工装一侧设有打磨机械手；

还包括门体生产线，所述门体生产线包括门体取料机械手以及设置于所述门体取料机械手一侧的门体焊接工位，所述门体焊接工位设有门体焊接工装和门体焊接机械手。

可选的，所述箱体焊接工装包括折板夹具和折板变位机，所述折板夹具安装于所述折板变位机，所述折板夹具包括第一折边夹持组件和第二折边夹持组件，所述第一折边夹持组件和第二折边夹持组件均包括支撑底座和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持杆用于与所述支撑底座配合夹持折板。

可选的，所述箱体焊接工装包括侧板工作台以及设置于所述侧板工作台上的第一侧板夹具，所述侧板工作台一侧设有用于侧板初定位的侧板定位架。

可选的，所述箱体焊接工装包括组装夹具和组装变位机，所述组装夹具包括第一侧板夹紧机构、组装滑动导轨以及滑动设置于所述组装滑动导轨的第二侧板夹紧机构和折板支撑机构，所述第一侧板夹紧机构与所述组装变位机连接，所述组装滑动导轨与所述第一侧板夹紧机构固定连接。

可选的，所述打磨工装包括箱体夹具和箱体变位机，所述箱体夹具安装于所述箱体变位机以用于在打磨过程中变换位置。

可选的，所述箱体夹具包括第一侧定位板、箱体滑动导轨以及滑动设置于所述箱体滑动导轨的箱体支撑机构和第二侧移动板，所述第一侧定位板与所述箱体变位机连接，所述箱体滑动导轨与所述第一侧定位板固定连接。

可选的，所述门体生产线还包括沿所述门体取料机械手圆周方向布置的堆料工位、初定位工位和出料工位。