[实用新型]一种大行程两轴上料机械手

权利要求书

1.一种大行程两轴上料机械手，其特征在于，包括横向送料装置、纵向送料装置、送料机构、位置控制装置；所述纵向送料装置与所述横向送料装置通过连接板相连接；所述横向送料装置和所述纵向送料装置分别与所述位置控制装置通信连接；

所述送料机构设置在所述横向送料装置上，所述横向送料装置用于带动所述送料机构在初始位置和取料位置之间水平往复运动；

所述纵向送料装置用于带动所述送料机构上升和下降，使所述送料机构在所述取料位置和放料位置之间竖直往复运动；

所述位置控制装置用于根据所述送料机构的实际位置信息，并与预存位置信息相比较，根据比较结果对横向送料装置、纵向送料装置进行位置补偿。

2.如权利要求1所述的大行程两轴上料机械手，其特征在于，所述横向送料装置包括横向气动缸及与所述横向气动缸相连接的横向进给链条。

3.如权利要求1所述的大行程两轴上料机械手，其特征在于，所述纵向送料装置包括纵向气动缸以及与所述纵向气动缸相连接的纵向进给链条。

4.如权利要求1所述的大行程两轴上料机械手，其特征在于，所述上料机械手还包括机械手附着装置，所述机械手附着装置包括附着板和附着吸盘，所述上料机械手通过所述附着板与所述附着吸盘相连。

5.如权利要求1所述的大行程两轴上料机械手，其特征在于，所述位置控制装置包括视觉模块和控制模块，所述视觉模块与所述控制模块通信连接。

6.如权利要求5所述的大行程两轴上料机械手，其特征在于，所述视觉模块包括摄像头或者视觉传感器。

7.如权利要求5所述的大行程两轴上料机械手，其特征在于，所述视觉模块与所述控制模块采用线路连接或者无线通信方式连接。