[实用新型]一种双桁架机械手

权利要求书

1.一种双桁架机械手，包括双桁支撑架（1），其特征在于：所述双桁支撑架（1）的顶部滑动连接有第二拖链板（15），所述第二拖链板（15）的顶部固定的安装有保护罩（6），所述保护罩（6）的顶部固定安装有升降机构（2），所述升降机构（2）上通过第一内六角圆柱头螺钉（3）固定连接有第三拖链板（4），所述第三拖链板（4）上固定连接有第一拖链（5），所述第三拖链板（4）的底部焊接有机械手（8），所述第二拖链板（15）的后表面焊接有第一拖链板（10），所述第一拖链板（10）上固定连接有第二拖链（11）。

2.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述保护罩（6）上开设有与升降机构（2）上升降轴相匹配的运动通孔，所述保护罩（6）上开设有与第一拖链（5）相匹配的运动通孔。

3.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述第一拖链（5）的另一端固定连接在升降机构（2）上的驱动机构，所述第二拖链（11）的另一端固定连接在双桁支撑架（1）上的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述双桁支撑架（1）的数目为两个，两个所述双桁支撑架（1）平行对称分布在第二拖链板（15）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述第一拖链板（10）的后表面通过第三内六角圆柱头螺钉（13）固定连接有拖链架支板（14），所述拖链架支板（14）的顶部焊接有拖链架（12）。

6.根据权利要求1所述的一种双桁架机械手，其特征在于：所述保护罩（6）的后表面通过第二内六角圆柱头螺钉（7）固定连接有罩盖（9）。