[实用新型]一种双桁架机械手

说明书

本实用新型涉及供锭器钳头技术领域，且公开了一种双桁架机械手。该双桁架机械手，包括驱动机构，包括双桁支撑架，双桁支撑架的顶部滑动连接有第二拖链板，第二拖链板的顶部固定的安装有保护罩，护罩的顶部固定安装有升降机构，升降机构上通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接有第三拖链板，第三拖链板上固定连接有第一拖链，第三拖链板的底部焊接有机械手。该双桁架机械手，在大距离移动的时候，双桁支撑架上驱动机构带动第二拖链进行旋转，第二拖链带动第一拖链板进行移动，第一拖链板带动第二拖链板进行移动，第二拖链板带动保护罩移动，保护罩带动升降机构进行移动，升降机构带动机械手进行移动，可以进行远离移动。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种双桁架机械手。

背景技术

机械手，智能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在为了安全，工业生产一些比较容易使工人受伤的工作，都会使用机械手代替人工进行操作，所以现有的工业很多使用机械手进行工作，现有的机械手在进行工作的时候夹持、旋转、移动的效果都是非常的好，但是机械手在移动夹持的时候，移动的距离是有限的，很多远距离的移动是无法进行完成的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双桁架机械手，可以进行远离移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双桁架机械手，包括双桁支撑架，所述双桁支撑架的顶部滑动连接有第二拖链板，所述第二拖链板的顶部固定的安装有保护罩，所述护罩的顶部固定安装有升降机构，所述升降机构上通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接有第三拖链板，所述第三拖链板上固定连接有第一拖链，所述第三拖链板的底部焊接有机械手，所述第二拖链板的后表面焊接有第一拖链板，所述第一拖链板上固定连接有第二拖链。

进一步的，所述保护罩上开设有与升降机构上升降轴相匹配的运动通孔，所述保护罩上开设有与第一拖链相匹配的运动通孔。

进一步的，所述第一拖链的另一端固定连接在升降机构上的驱动机构，所述第二拖链的另一端固定连接在双桁支撑架上的驱动机构。

进一步的，所述双桁支撑架的数目为两个，两个所述双桁支撑架平行对称分布在第二拖链板的底部。

进一步的，所述第一拖链板的后表面通过第三内六角圆柱头螺钉固定连接有拖链架支板，所述拖链架支板的顶部焊接有拖链架。

进一步的，所述保护罩的后表面通过第二内六角圆柱头螺钉固定连接有罩盖。

本实用新型的有益效果是：

1、该双桁架机械手，在大距离移动的时候，双桁支撑架上驱动机构带动第二拖链进行旋转，第二拖链带动第一拖链板进行移动，第一拖链板带动第二拖链板进行移动，第二拖链板带动保护罩移动，保护罩带动升降机构进行移动，升降机构带动机械手进行移动，可以进行远离移动。

2、该双桁架机械手，打开双桁支撑架上驱动机构的开关和升降机构的开关，升降机构上的驱动机构带动第一拖链进行旋转，第一拖链通过第三拖链板进行移动，第三拖链板带动机械手进行上升，可以适应不同高度的距离传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。